花了两天时间才打通H7-TOOL脱机访问树莓派单片机SWD Multi Drop接口

eric2013

Cortex-M SWD接口的Multi-drop功能是指在单个SWD接口上连接多个设备的能力。

这是通过SWD协议的第二版本（SWD v2）实现的（规格书 ADIv5.1里面有介绍），它允许主机通过仅两条线（SWDIO和SWCLK）与多个设备同时通信。这种多点连接架构不限制有效连接数，只受电气特性的限制，并且在最大程度上支持向后兼容。

树莓派单片机就是这样的，我们TOOL的LUA小程序还没有办法直接访问，所以就花了些时间，让LUA小程序对Multi Drop做了个支持。

比如向RAM地址x20000000写入5个字节数据，然后读取出来：

重新封装了下pg_init.  就这么个功能搞了两天。

[Lua] 纯文本查看 复制代码

ProgChipIdType = 1 
pg_init()

datawrite = "\x11\x22\x63\x44\x54"
re = pg_write_mem(0x20000000, datawrite)
if(re == 1) then
    print("写入成功")
else
    print("写入失败")
end
 
re,dataread = pg_read_mem(0x20000000, 5)
 
if(re == 1) then
    print("读取成功")
    print_hex(dataread)
else
    print("读取失败")
end

关于Muti-Drop
https://developer.arm.com/documentation/ddi0314/h/Debug-Access-Port/SW-DP/SW-DP-multi-drop-support

eric2013