RTX5发布V5.9.0

eric2013 · 发表于 2024-5-21 11:05:47

https://github.com/ARM-software/CMSIS-RTX/releases

tovinz · 发表于 2024-5-21 12:19:08

话说 Thread Watchdog 是用来监测线程是否故障的吗

eric2013 · 发表于 2024-5-22 13:34:44

tovinz 发表于 2024-5-21 12:19
话说 Thread Watchdog 是用来监测线程是否故障的吗

对，这是好功能，还没有专门去测试

tovinz · 发表于 2024-5-22 15:50:21

eric2013 发表于 2024-5-22 13:34
对，这是好功能，还没有专门去测试

要配合升级到cmsis_6里面的cmsis_os2.h才有这些新的进程隔离的安全特性

tovinz · 发表于 2024-5-22 16:38:51

看了实现，是在线程控制块里加了一个软件看门狗计时对象，然后在systick中断里检查这个计时，超时了就调用用户注册的看门狗超时回调。
其实类似功能都可以自己实现，但做到内核里用起来更方便简洁。

文档里写了，作为进程隔离功能的一部分，线程看门狗可以配合MPU区域保护和线程安全等级机制来将相关的线程一并终止来进一步保护系统。

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[CMSIS-RTOS] RTX5发布V5.9.0

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