请教 freertos vtaskDelay 延时异常

wojiaoguogai

平台 GD32F303RE   Freertos V10.5.1

1ms切换进行一次调度，总任务数有10个

使用vtaskDelay(5)，实际使用示波器测试延时时间仅有4.3ms，极少数出现4.0ms。
使用vtaskDelay(5)，后再使用vtaskDelay(10)，则延时时间为14.3ms

请教，延时时间每次都少了一个固件值，且这个值(0.7ms)小于freertos最小调度值(1ms)，都有哪些可能性？

海底

vtaskDelay好像最大误差是1ms，就是刚好vtaskDelay时间片就用完了；你这个我感觉是类似的情况，设置vtaskDelay当前任务，已经用过一段时间了；切换时间片就有了0.7ms的误差