CANOpen怎么实现动态对象字典？

zhumx · 发表于 2024-6-3 10:45:20

如题，最近需要实现CANOpen主机动态对象字典。就是CANOpen主机在运行过程中，可以动态的增删索引。看了CANFestival和CANOpenNode协议栈，好像对象字典都是在编译时候就固定了。有没有好的办法或者相似经验的朋友分享下，谢谢。

eric2013 · 发表于 2024-6-3 10:51:03

使用词典工具把位置都开出来，然后动态设置对应参数即可

zhumx · 发表于 2024-6-3 13:19:01

eric2013 发表于 2024-6-3 10:51
使用词典工具把位置都开出来，然后动态设置对应参数即可

像PDO参数这类索引，最大可以有512个，一下子开出512个索引好像太浪费了

ambitious · 发表于 2024-6-4 17:52:06

canfestival有例子，canopennode应该是没有
过程如下图：

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[CAN/FDCAN] CANOpen怎么实现动态对象字典？