使用FreeRTOS，can收数据会进入硬件错误

hhh520

使用Debug模式定位到错误点以下是can的接收配置。can的发数据，和串口的中断收发都正常，只要接受一次数据就会死机。栈的大小也尽量调试过了，不知道错误出现在哪里？大佬们给点指点

eric2013

你的裸机使用CAN是不是正常的。

如果是正常的，那大概率是你的CAN中断优先级设置，不是在FreeRTOS受控的范围内，如果不是在受控的中断里面调用FreeRTOS的API，会卡死在FreeRTOS设置的错误判断地址。

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第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
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hhh520

eric2013 发表于 2024-7-17 09:32
你的裸机使用CAN是不是正常的。

如果是正常的，那大概率是你的CAN中断优先级设置，不是在FreeRTOS受控的 ...

裸机是正常的，原模原样的在RTOS里配置，没有调用RTOS的ISR函数，反正进入中断回调之后死活不出来。优先级也配置过。不知道错在哪，后来用单开一个任务接收，这好歹才算收到can的数据。。。，然而串口中断就一点问题都没有。

eric2013