RTOS中当所有任务优先级一致时，按照时间片调度的话和while（1）循环有何区别呢？

bacdfdx

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按分配的时间片切换

eric2013

全部按照分配的时间片大小执行，任务可以提前释放剩余时间片，切换到另一个任务。

bacdfdx

eric2013 发表于 2024-8-1 08:59
全部按照分配的时间片大小执行，任务可以提前释放剩余时间片，切换到另一个任务。

感谢硬汉回复，如果程序按照分配的时间片执行的话，会不会出现实时性比不上While(1)的情况呢？毕竟死循环中是按顺序执行，时间片可能会存在人为分配的过长或过短的情况。这样的话感觉RTOS的优势不是很明显，毕竟还会引入调试问题以及占用部分内存问题，还望硬汉能指点一下

eric2013

bacdfdx 发表于 2024-8-5 17:02
感谢硬汉回复，如果程序按照分配的时间片执行的话，会不会出现实时性比不上While(1)的情况呢？毕竟死循环 ...

这个看场景，一类的任务适合设置到一个优先级下，比如多个GUI任务，多个USB任务，多个以太网任务，他们之间适合同优先级。

DX3906

优先级相同的任务不一定是严格按时间片长度执行的，也不一定按创建顺序执行，具体要看是否有操作系统函数，比如系统的延时函数或者阻塞函数，这些也会切换任务

比如有3个任务，时间片都是10ms，任务1执行了5ms后调用了task_delay(25)，此时它会立刻让出cpu给其他任务
假设现在切到了任务2，任务2需要执行11ms才调用task_delay(5)，但是10ms时间片已经到了，就切到任务3
任务3里面有个阻塞等待函数，此时还不满足条件，所以直接跳过，继续切回任务1

此时任务1的delay时间还没到，而任务2的delay时间到了，所以会先切到任务2
任务2从上一轮切走的地方开始运行，所以这一次只执行了1ms就遇到了task_delay()，然后又继续切到任务3
任务3的阻塞条件也满足了，就开始执行任务3剩下的部分
如此往复

如果任务就按照裸机的形式写，完全不用task_delay和其他任何操作系统函数，这种情况下就看任务执行时间
比如还是上面的3个任务，任务1刚好10ms执行完，这时切到任务2，任务需要20ms才执行完，时间片到了之后会直接切到任务3，任务3不到10ms，在时间片切换之前会执行第2轮