请教一下freertos中硬件外设初始化

阿炳

一般来说，先进行硬件外设的初始化，然后再创建任务，打开调度，但是这样有个问题就是，在创建任务启动调度之前，之前初始化的外设产生中断里面调用了发送任务通知API，就会导致出现错误，有什么好的解决方法吗？
目前想到的是先创建一个任务，在这个任务里面初始化外设，以及创建其它任务，最后删除这个任务。

eric2013

可以的，我们各种RTOS都统一采用这种方法了，区别的地方是我们的这个任务直接作为启动任务使用，并没有删除。因为像uCOS-II和III是静态内存创建方式，删除了，这个内存还是被占用着。

peaceMaker

不要在rtos启动之前初始化外设，特别是有些外设用到HAL_Delay这些函数，rtos没启动之前，HAL_DELAY可能不起作用。
我现在是放在某个任务里面去初始化。