硬汉哥，这个问题思考了挺久，项目比较急，还请您解答一下

ask张

有关MODBUS V6版本标准库移植到实际项目中的疑问？

最近项目比较急，熬夜了几晚，在移植硬汉哥的modbus协议时有一个困惑？

这里接收中断接收到字节流


这里RX_BUF_SIZE大小是255 这里处理的是g_tModS.RxCount < S_RX_BUF_SIZE的部分，那如果g_tModS.RxCount > S_RX_BUF_SIZE怎么处理
假设我在一定的时间内要获取多个保持寄存器的值，这个帧数大于S_RX_BUF_SIZE，或者连续发好几个帧数大于S_RX_BUF_SIZE，这里如何处理？
目前个人想法是开一个环形缓存，硬汉哥以及各位大佬觉得有必要吗 ？ 感谢回复

ask张

我图片怎么没了

eric2013

ask张 发表于 2024-8-18 10:24
我图片怎么没了

得手动上传，论坛不支持复制粘贴上传了。

skyshine

标准modbus协议一帧长度不会超过256

The size of the MODBUS PDU is limited by the size constraint inherited from the first
MODBUS implementation on Serial Line network (max. RS485 ADU = 256 bytes).

yono

https://www.modbus.cn/6756.html
结合modbus标准，先看一下标准帧格式和官方给的处理流吧

LinY

单次读寄存器数量不要太多
不行就让他去多读几次

eric2013

是这个限制了，得分批传输了

ask张

我现在是分批传输的，用的DMA，接收最大开的是256字节的数组，然后用个环形fifo接收，如果短时间多帧传来就先存FIFO，取的时候一帧一帧取，考虑MODBUS是一问一答机制，处理完一帧再取下一帧，不过我用串口助手调试时发现，收发时间竟然相隔1S 我用硬汉哥的modbusV6跑了一下，收发时间差不多相隔1s 不知道这算不算问题

JIAYU

个人表示很讨厌用modbus，设计很落后。没有长度信息，读写格式不统一，还使用大端

yono

JIAYU 发表于 2024-11-19 10:36
个人表示很讨厌用modbus，设计很落后。没有长度信息，读写格式不统一，还使用大端

有没有哪种支持比较广泛的协议是天生小端？

木子水

ask张 发表于 2024-8-21 13:41
我现在是分批传输的，用的DMA，接收最大开的是256字节的数组，然后用个环形fifo接收，如果短时间多帧传来就 ...

怎么会这么长,我也用的硬汉哥的从机,读取45个寄存器才50ms左右,不过我用的dma+空闲中断判断结束,没用fifo

死不低头

我照着别人的代码重新写过，绑定硬件端口发送接收缓存各用了一个256字节的数组，MODBUS建立了一个结构体另外开辟了两个256字节的收发数据数组，实现MODBUSRTU和MODBUSTCP，01 02 03 04 05 06 0F 10功能都实现了，RTU跑过9600到460800波特率之间各种波特率，跑过几千万次收发无异常，TCP也跑了几千万次无异常，好像没什么难度吧，MODBUS的第一个特点不就是简单吗，比起CANOPEN和ETHERCAT什么来说都是小儿科的，自己重新写一遍比较好理解，而且出问题容易找。

死不低头

另外软件FIFO对MODBUS来说完全没用，如果是串口的硬件FIFO应该很有用处，如果像H7有8-16字节的硬件FIFO，完全可以不用中断不用DMA实现115200波特率通信。还有通过modbus来OTA升级为什么大家都不用呢？