移植CANOPENNODE 硬件错误

zlf0216 · 发表于 2024-8-31 16:50:56

一直进入Error_Handler

zlf0216 · 发表于 2024-8-31 17:07:46

在canopen_app_process();里reset_status状态CO_CANmodule_process(co->CANmodule);里err = (((CAN_HandleTypeDef*)((CANopenNodeSTM32*)CANmodule->CANptr)->CANHandle)->Instance->ESR & (CAN_ESR_BOFF | CAN_ESR_EPVF | CAN_ESR_EWGF));一调用就死机了

zlf0216 · 发表于 2024-8-31 18:37:34

已解决（栈大小不够）

eric2013 · 发表于 2024-9-2 08:41:26

zlf0216 发表于 2024-8-31 18:37
已解决（栈大小不够）

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[技术讨论] 移植CANOPENNODE 硬件错误

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