FreeRTOS 中的软件 I2C

shiinakaze

背景：在任务中有使用软件 I2C 的需求，且软件 I2C 中的 Delay() 是通过 TIM4 实现的。

问题：OS 卡死。

shiinakaze

问题解决了，usStackDepth 设置小了。