FreeRTOS中创建任务时传入一个局部变量地址作为任务参数遇到的问题

linklin

为什么地址相同但是值不同

eric2013

设置数据断点，看看那里修改的。

MDK里面比较实用的数据断点设置
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 5546&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

linklin

__asm void vPortSVCHandler( void )中

linklin

eric2013

linklin 发表于 2024-11-10 11:02
__asm void vPortSVCHandler( void )中

你这个变量是局部变量，占用的xxx.s启动文件里面的stack空间，这个空间不会因为你执行vPortSVCHandler而改变，你的程序可能那里有内存越界问题。

linklin

我改成静态局部变量它的值又是对的了，搞晕了，我换个工程试了一下，发现还是这样的

换了工程后

glory

这是基础知识，OS开始工作后，main函数的堆栈（MSP）被用于中断上下文，所以其局部变量已经被中断服务改写，不应该再在线程中使用！

eric2013

glory 发表于 2024-11-10 21:02
这是基础知识，OS开始工作后，main函数的堆栈（MSP）被用于中断上下文，所以其局部变量已经被中断服务改写 ...

非常感谢。
我还特地看了下Port文件，没发现重新设置msp为栈顶值。port文件这个地方重新设置了，那确实不行了。
这个处理分OS，像uCOS没有再使用这个，是直接开的新的系统堆栈空间，楼主位这种操作不影响。

eric2013

linklin 发表于 2024-11-10 12:07
我改成静态局部变量它的值又是对的了，搞晕了，我换个工程试了一下，发现还是这样的

换了工程后

不能这么使用了，你调试到这个函数里面，会看到重新设置到MSP栈顶了，局部变量无效了，这个空间是系统堆栈使用的。

linklin

好的，十分感谢各位大佬的解惑，确实没有注意Free RTOS中msp被设置为栈顶值了，确实是对Free RTOS太不熟悉了