Zephyr大更的V4.0正式版如期发布，新增PSA安全存储，ZMS存储，步进电机驱动，加强多媒体等

eric2013

https://www.zephyrproject.org/zephyr-4-0-is-generally-available/

未来版本更新计划：



下面的内容是浏览器翻译整理：

Zephyr 社区在过去四个月里一直在努力工作，在 7 月发布新的长期支持版本后，他们并没有真正得到任何休息。今天，我很高兴地宣布 Zephyr 4.0 的发布！

对于每个版本，总有几个领域会经历 “冲刺” 并赶上过期的重构和错误压缩，或者获得一系列新功能和改进，这总是很有趣的。 这一次，存储和 多媒体特别活跃：一个新的安全存储子系统为所有目标带来了PSA安全存储，ZMS（Zephyr内存存储）提出了一个针对下一代内存技术优化的存储系统，虽然Zephyr已经拥有视频和音频功能相当长的时间，但在这方面也有一些非常好的改进。


Zephyr 4.1 的合并窗口将在短短几天内再次打开，一如既往，当我们打开闸门时，看看数百个提交登陆 repo 会很有趣。同时，让我们回顾一下 4.0 中的一些很酷的东西， 好吗？

安全存储
新的安全存储子系统提供了平台安全架构 （PSA） 安全存储 API 的实现，并支持非易失性内存的数据保护，即使对于尚未提供 API 实现的目标也是如此。

虽然使用提供安全处理环境的设备（例如 TF-M）当然总是更可取的，因为这提供了更好的安全性，尤其是在使数据“静态安全”方面，但这个新的子系统允许开发人员拥有一个通用的 API 来与安全存储进行交互，无论他们的板目标是什么。该子系统通过 Kconfig 选项公开了 ITS 转换和存储（例如，设置子系统可以用作存储后端）模块的多个级别的自定义。

ZMS （Zephyr 内存存储）
新的固态、非易失性存储器技术，如 RRAM（电阻式 RAM）和 MRAM（磁性 RAM），其工作方式与典型的 NOR 闪存完全不同。特别是，它们不需要在写入新数据之前擦除页面。

Zephyr 内存存储 （ZMS） 是一种新的键值存储系统，旨在与各种非易失性存储技术配合使用，包括 RRAM 或 MRAM 等不需要写入前擦除的技术。对于那些确实需要擦除的设备，它实现了一种高效的磨损均衡算法，与 NVS（非易失性存储）等替代方案相比，该算法最大限度地减少了所需的操作数量。

这个新子系统的文档非常详细地解释了如何充分利用它，并包含非常有用的提示和技巧，可帮助您根据数据的拓扑结构估算实际空间使用情况，或者根据写入的键数估算内存芯片的预期寿命。

新驱动程序类
触觉反馈
良好的人机界面的一个重要方面是向用户提供反馈。触觉反馈是改善用户体验的关键，因为它提供触觉反馈，确认已执行操作，或提醒他们某事。驱动触觉反馈电机通常需要专用硬件，这些硬件专门设计用于产生不同强度和频率的振动。

新的触觉反馈设备驱动程序子系统为开发人员提供了一个通用 API，用于与触觉反馈控制器进行交互。通用 API 基本上允许启动/停止振动，并且可以通过特定于硬件的 API 进行额外的控制。例如，当前支持的 TI DRV2605 有一个内部波形库，可以使用专用 API “播放”。我建议您查看相关的代码示例以熟悉这个新的 API。

模拟比较器
模拟比较器通过比较两个电压信号来输出数字信号。它可用于各种应用，例如电池电压监控、电路保护等。与传统 ADC 相比，模拟比较器的主要优点是不需要采样/转换，因此它通常更快，功耗更低。

Zephyr 4.0 引入了一个新的模拟比较器设备驱动程序 API，其中已经为 Nordic 和 NXP 比较器提供了几个驱动程序。一个很好的接触是包含一个 shell 模块，这使得检查（轮询）比较器的值或实时可视化触发器变得更加容易。

步进电机
无论是机器人、医疗应用、3D 打印机、CNC 机器，还是任何其他需要精确控制电机角度位置的应用，步进电机都无处不在。

新的步进电机驱动器类提供了一个通用接口来与步进电机交互，允许开发人员控制电机的位置、速度等。基本控制可以通过一个简单的基于 GPIO 的驱动器来实现，并且由于平稳地驱动步进电机实际上可能非常棘手，因此可以使用其他依赖专用 IC 的驱动器。从 Zephyr 4.0 开始，ADI/Trinamic TMC5041 提供了这样一个驱动器，并允许从更高级的功能中受益，例如控制电机加速斜坡以实现平稳运动的能力。哦，这个子系统还带有一个外壳，这非常方便，可以在考虑微调电机之前快速识别电机的粗略极限。

多媒体
Zephyr 拥有多媒体功能已经有一段时间了，支持数字麦克风、I2S、视频采集......但我必须说，过去 4 个月在这方面真的很忙，现在支持更多的硬件，尤其是在视频方面。

ESP32-S3 的 LCD-CAM 接口以及 NXP MCUX SMARTDMA 现已得到支持，这意味着 Zephyr 树中有不少新板现在可以进行视频处理。如果添加新的图像传感器驱动程序（例如 GalaxyCore GC2145）、对视频缓冲区内存分配的改进（例如，只需翻转 Kconfig 选项即可更轻松地依赖外部 RAM）、对 ESP32-S3 和 ESP32-C3 的 I2S 支持、支持新的音频编解码器 （Wolfson WM8904），可以说 Zephyr 现在是一个功能更强大的多媒体应用平台。

如果在接下来的几个月里看到这种势头继续下去，我不会感到惊讶，事实上，我已经知道还有更多即将到来，比如 USB 视频设备类 （UVC） 的实现......你好 Zephyr 驱动的网络摄像头！🙂

文档
这在最近的 “每周更新” 中有所介绍，所以我不会重复自己，但在过去的几个月里，确实有很多不错的文档改进，我希望这些改进能让每个人的生活更轻松。您可以在视频中看到其中许多改进的实际效果 - 有时，现场演示胜于雄辩！

elecfier

Zephyr势头很猛啊！

tongshx

国内不少芯片公司都有支持Zephyr

sokou

好像中文资料不多吧？

bricle

马上4.1就要发布了

eric2013

bricle 发表于 2025-2-14 08:36
马上4.1就要发布了

这更新速度确实快