TIM12同步触发spi+dma问题

marin0vv0 · 发表于 2024-11-20 09:54:40

因为我连接adc的引脚cnv 并不是 TIM12  因此我需要两个定时器做一个同步，我的操作是是开启一个主定时器然后再开启两个从定时器，当前现象是可以观察两个从定时器波形一致，但并没有产生spi+dma的数据搬运
代码如下：
主定时器

/*====================== Master configuration : TIM4 =======================*/
TimMasterHandle.Init.Period          = usPeriod;
TimMasterHandle.Init.Prescaler       = 0;
TimMasterHandle.Init.ClockDivision    = 0;
TimMasterHandle.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimMasterHandle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Configure the PWM_channel_1  */
sOCConfig.OCMode    = TIM_OCMODE_PWM1;
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.Pulse       = pulse;
sOCConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sOCConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sOCConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimMasterHandle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Configure TIM1 as master & use the update event as Trigger Output (TRGO) */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode    = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimMasterHandle, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*================== End of Master configuration : TIM4 ====================*/
从定时器  这个定时器接adc芯片的cnv
   /*====================== Slave1 configuration : TIM1 =======================*/
/* Initialize TIM4 peripheral in PWM mode*/
TimSlave1Handle.Init.Period          = usPeriod;
TimSlave1Handle.Init.Prescaler       = 0;
TimSlave1Handle.Init.ClockDivision    = 0;
TimSlave1Handle.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimSlave1Handle.Init.RepetitionCounter = 0;

if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimSlave1Handle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Configure the PWM_channel_4  */
sOCConfig.OCMode    = TIM_OCMODE_PWM1;
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.Pulse    = pulse;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimSlave1Handle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Configure TIM3 in Gated slave mode & use the Internal Trigger 0 (ITR3) as trigger source */
sSlaveConfig.SlaveMode       = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
sSlaveConfig.InputTrigger    = TIM_TS_ITR3;
sSlaveConfig.TriggerPolarity  = TIM_TRIGGERPOLARITY_NONINVERTED;
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&TimSlave1Handle, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/*====================== Slave2 configuration : TIM12 =======================*/
/* Initialize TIM4 peripheral in PWM mode*/
TimSlave2Handle.Init.Period          = usPeriod;
TimSlave2Handle.Init.Prescaler       = 0;
TimSlave2Handle.Init.ClockDivision    = 0;
TimSlave2Handle.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimSlave2Handle.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimSlave2Handle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Configure the PWM_channel_1  */
sOCConfig.OCMode    = TIM_OCMODE_PWM1;
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.Pulse = pulse;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimSlave2Handle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sSlaveConfig.SlaveMode    = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
sSlaveConfig.InputTrigger  = TIM_TS_ITR0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&TimSlave2Handle, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 同时tim12的下降沿触发 spi+dma 采样 */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
// sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimSlave2Handle, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/*================== End of Slave2 configuration : TIM12 ====================*/

   /* 开启PWM */
if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimMasterHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/* Start Slave1 PWM generation */
if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimSlave1Handle, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
/* PWM generation Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* Start Slave2 PWM generation */
if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimSlave2Handle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* PWM generation Error */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

然后spi+dma的配置如图所示：

然后我还有个问题是 TIM12触发配置如果我想要的是下降沿采集我应该如何配置

求助求助因为是第一次弄SPI+DMA+ADC

marin0vv0 · 发表于 2024-11-20 14:51:43

别沉呀这问题困扰我四五天了没有解决

eric2013 · 发表于 2024-11-20 16:22:47

没太看懂楼主的逻辑，这个TIM12是主从模式都使用，确认下支持不，我没这么实测过

   /* Configure the PWM_channel_1  */
      sOCConfig.OCMode    = TIM_OCMODE_PWM1;
      sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
      sOCConfig.Pulse = pulse;
      if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimSlave2Handle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
      {
            /* Configuration Error */
            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
      }
      sSlaveConfig.SlaveMode    = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
      sSlaveConfig.InputTrigger  = TIM_TS_ITR0;
      if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&TimSlave2Handle, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
      {
            /* Initialization Error */
            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
      }
      /* 同时tim12的下降沿触发 spi+dma 采样 */
      sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
// sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
      sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
      if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimSlave2Handle, &sMasterConfig) != HAL_OK)
      {
            /* Configuration Error */
            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
      }

marin0vv0 · 发表于 2024-11-20 18:25:25

eric2013 发表于 2024-11-20 16:22
没太看懂楼主的逻辑，这个TIM12是主从模式都使用，确认下支持不，我没这么实测过

/* Configure th ...

主从模式是否能都使用我是看了如下连接
https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-622883-1-1.html
我的想法是因为adc芯片使用的三线模式并不需要SPI的发送功能因此我将spi配置成 spi只接收模式，然后使用adc芯片想通过tim12产生cnv信号给adc 并在下降沿产生触发信号给DMAMUX DMAMUX接到触发信号后，进行一次的SPI+DMA的读取

marin0vv0 · 发表于 2024-11-20 18:27:44

marin0vv0 发表于 2024-11-20 18:25
主从模式是否能都使用我是看了如下连接
https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-622883-1-1.html
...

但我现在换了一种方式没有使用主从模式我就通过延时来使得两个定时器能达到一个伪同步的状态，但后面只DMAMUX触发spi+dma读取读不到数据

eric2013 · 发表于 2024-11-21 09:52:23

marin0vv0 发表于 2024-11-20 18:25
主从模式是否能都使用我是看了如下连接
https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-622883-1-1.html
...

AD7606 FMC DMA做过一个类似用法，我是这样的：

marin0vv0 · 发表于 2024-11-21 10:15:11

eric2013 发表于 2024-11-21 09:52
AD7606 FMC DMA做过一个类似用法，我是这样的：

但是定时器触发能作为spi+dma的触发源?
我是参考了这个连接里面的大佬的思路去尝试的
[STM32H750] [经验分享]纯硬件实现SPI接口驱动外部ADC以800KSps速度连续采样

marin0vv0 · 发表于 2024-11-21 10:15:30

marin0vv0 发表于 2024-11-21 10:15
但是定时器触发能作为spi+dma的触发源?
我是参考了这个连接里面的大佬的思路去尝试的
[STM32H750] [经 ...

https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 0226&fromuid=58

eric2013 · 发表于 2024-11-22 09:06:28

marin0vv0 发表于 2024-11-21 10:15
但是定时器触发能作为spi+dma的触发源?
我是参考了这个连接里面的大佬的思路去尝试的
[STM32H750] [经 ...

可以的，我这个是up事件触发的。同时这个定时的CH通道输出PWM

marin0vv0 · 发表于 2024-11-22 10:27:42

eric2013 发表于 2024-11-22 09:06
可以的，我这个是up事件触发的。同时这个定时的CH通道输出PWM

硬汉哥我修改你的那个dac + spi+dma 的同步触发例程我将其移植到我的环境中，观察tim12的波形和sck波形，查看是否触发你的例程是只发模式我可以明显的从示波器中观察到 tim12可以触发spi+dma的发送
然后我按照我的需求修改成只收模式此时spi+dma的读取无法被同步触发但是可以观察到sck上是有波形的，意味着spi+dma的循环模式时开启的，一直在读取，有间隔但间隔只是受到该参数hspi.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_02CYCLE的影响不受tim12触发源的影响

eric2013 · 发表于 2024-11-23 09:48:03

marin0vv0 发表于 2024-11-22 10:27
硬汉哥我修改你的那个dac + spi+dma 的同步触发例程我将其移植到我的环境中，观察tim12的波形和sck ...

这个情况下，你直接修改为全双工，或者仅发送，其它地方不该，看看波形正常吗

marin0vv0 · 发表于 2024-11-23 16:08:19

eric2013 发表于 2024-11-23 09:48
这个情况下，你直接修改为全双工，或者仅发送，其它地方不该，看看波形正常吗

问题解决全双工和只发送模式使用定时器触发是没有问题的可以很明显的从 sck和cnv波形中看出来而只接收模式不行项目现在已经改成全双工模式

eric2013 · 发表于 2024-11-24 09:53:16

marin0vv0 发表于 2024-11-23 16:08
问题解决全双工和只发送模式使用定时器触发是没有问题的可以很明显的从 sck和cnv波形中看出来而 ...

谢谢告知最终原因。

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