STM32：HAL_CAN_AddTxMessage（）函数，最后一个参数即发送邮箱的传参问题！

hulk

问题：

关于STM32 CAN通信 发送函数 HAL_CAN_AddTxMessage()的最后一个参数填0和定义一个变量取地址的问题，如果直接传0，我实验发现 STM32F103C8T6 会出现卡死的情况，进入了硬件中断，而对于STM32F429IGT6则不会卡死，能够正常运行；如果定义一个uint32_t类型的变量，取变量的地址传参进去，两个片子都能够正常运行，目前搞不懂什么原因，对于直接传0进去，我知道这是不规范的，相当于传入了一个空指针进去，而跳到函数内部发现，HAL_CAN_AddTxMessage()函数还对此指针进行了解引用，这肯定是非法，但是同样的情况对于F429IGT6却能正常运行，这令我非常不解。望请大佬解答！

下面是我自己写的CAN2发送函数：

[C] 纯文本查看 复制代码

uint32_t mailbox = 10;

void CAN2_UsrSendTest(void)
{
 CAN_TxHeaderTypeDef TxHead;
 TxHead.IDE = CAN_ID_STD;
 TxHead.StdId = 0x10;
 TxHead.RTR = CAN_RTR_DATA;
 TxHead.DLC = 8;

 uint8_t payload[8];

 if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &TxHead, payload, 0) != HAL_OK)
 {
     Error_Handler();
     }
}

源码中HAL_CAN_AddTxMessage()函数对pTxMailbox进行了解引用。

   

eric2013

应该是F429操作地址0没触发异常。

本身这个地址是重映射的中断向量表。

hulk

eric2013 发表于 2024-12-2 00:28
应该是F429操作地址0没触发异常。

本身这个地址是重映射的中断向量表。

好的，感谢大哥解答