求助，FreeRTOS的vTaskSuspend失效

123积分

创建任务如下：


在Colck_Task里面挂起Menu_Task:

出现的问题：
Colck_Task在vTaskSuspend(Menu_Task_Handle);这行代码之后的内容不再执行
而Menu_Task也没有被立刻挂起，还是会执行几个时间片才会被停止（没有进入while(1)中）

求助大伙

eric2013

任务句柄是不是不对

TaskHandle_t xHandle;

         // Create a task, storing the handle.
         xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

         // ...

         // Use the handle to suspend the created task.
         vTaskSuspend( xHandle );

123积分

eric2013 发表于 2024-12-2 00:36
任务句柄是不是不对

TaskHandle_t xHandle;

确实是这个问题，谢谢硬汉哥；另外在排查的过程中又发现了几个问题：一开始错误的传入句柄（而非句柄地址）但是任务却仍然能正常创建并运行，而且能正常接收信号量，这一点有点奇怪；另一个就是，上面提到的Clock_Task只执行了几个时间片，以及Menu_Task在vTaskSuspend后面的代码不再执行，在调试状态下发现程序是卡在另一个任务（Key_Task）的一个死循环里面，但是调度器并没有切换执行其他优先级更高的任务（比如Clock_Task），而是一直卡在死循环里面

eric2013

123积分 发表于 2024-12-2 17:28
确实是这个问题，谢谢硬汉哥；另外在排查的过程中又发现了几个问题：一开始错误的传入句柄（而非句柄地址 ...

1、句柄问题，仅研究他正常配置后的情况就行。
2、这个得排查下你的任务程序代码实现了