STM32G070 调用HAL_I2C_Mem_Read_IT测试疑问

lindahnu

使用两个板子，在例程I2C_TwoBoards_RestartComIT代码上进行修改：
主机调用HAL_I2C_Mem_Read_IT函数，发送内存地址16位后读10个数据；
从机调用HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT接收内存地址后再调用HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT发送10个数据；

现象：
从机正常接收，给主机发送第1个数据正常，到第2~10个数据时每次第八个时钟拉低了500多个ms才拉高，也就是延时了500多ms才回ack。不知道什么原因？

现在把HAL_I2C_Mem_Read_IT替换成查询模式HAL_I2C_Mem_Read，就没有以上时钟被拉低很久的现象。

这说明HAL_I2C_Mem_Read_IT函数封装哪里有问题？求指导

主机调用代码：

[C] 纯文本查看 复制代码

HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS,, 0x55aa,2,(uint8_t *)aRxBuffer, 10)；
替换
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS,, 0x55aa,2,(uint8_t *)aRxBuffer, 10,1000)；

从机调用代码：

[C] 纯文本查看 复制代码

if(HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}

while(uwTransferRequested != 1)
  {
  }

if(HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(&hi2c1, (uint8_t *)aRxBuffer, 2, I2C_FIRST_FRAME) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}

while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_LISTEN)
{
}

while(uwTransferRequested != 1)
  {
  }

if(HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT(&hi2c1, (uint8_t*)aTxBuffer, 10, I2C_LAST_FRAME)!= HAL_OK)
{
   Error_Handler(); 
}

while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
}

从机回调函数：

[C] 纯文本查看 复制代码

void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
   uwTransferRequested  = 1;
}

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
{
   uwTransferRequested =0；
}

void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
{
   uwTransferRequested =0；
}

eric2013

官方的例子一直是采用的OD开漏，外置上拉，楼主的是什么方式

lindahnu

eric2013 发表于 2024-12-3 11:22
官方的例子一直是采用的OD开漏，外置上拉，楼主的是什么方式

[C] 纯文本查看 复制代码

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    

lindahnu

eric2013 发表于 2024-12-3 11:22
官方的例子一直是采用的OD开漏，外置上拉，楼主的是什么方式

使用HAL_I2C_Mem_Read查询模式是没有问题的，一用中断就会出现时钟被拉低的现象

lindahnu

已经找到原因，对比更新最新的G0代码时漏了开接收中断。
HAL_I2C_Mem_Read_IT函数最后调用I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT);
在I2C_Mem_ISR_IT里检测TC标志的地方需调用I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT);I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_RX_IT);

主机没开接收中断，没有读RXDR就会拉低时钟线

eric2013

lindahnu 发表于 2024-12-3 16:28
已经找到原因，对比更新最新的G0代码时漏了开接收中断。
HAL_I2C_Mem_Read_IT函数最后调用I2C_Enable_IRQ( ...

谢谢告知最终原因。