[STM32H7] 程序在ITCM中为什么还没有在外部FLASH快？如何正确使用ITCM_RAM？

lorelia

目前在做高速数据采集有关的项目，通过DMA方式接收数据并执行相应的中断处理。为了提升代码运行效率，想到将中断服务程序放置到ITCM_RAM中。
代码是通过STM32CubeIDE生成和调试的，在网上参考了各种文档后，我修改STM32H743IITX_FLASH.ld文件来指定ITCM_RAM区，将在中断服务程序里要调用的函数指定到ITCM_RAM对应地址，并在startup_stm32h743iitx.s文件里实现了代码从flash拷贝到RAM的操作。通过.map文件确认，我已经将该函数放到了ITCM_RAM中。
但是在代码运行时，通过示波器查看调试波形，实际处理速度比修改之前还要慢，同时，这样修改后的程序会触发开门狗启动复位，无法正常运行下去。debug模式下调试，中断调用的函数运行正常， 但在数据接收满时通过xEventGroupSetBitsFromISR传递事件消息，接收消息的线程收不到消息。
特提出几个疑问：
1.硬汉的链接里提到ITCM_RAM不能用于DMA，我的理解是DMA收发使用的RAM不能分配在DTCM_RAM上，那DMA中断服务程序里调用的函数放入ITCM_RAM中是可行的吗？
2.放入ITCM_RAM的函数有什么应用限制吗？支持xEventGroupSetBitsFromISR这种传递消息的事件吗？
3.要提高运行效率，是否需要将所有要调用的函数都放入ITCM_RAM？
4.使用ITCM_RAM在MPU配置时是不是需要做相应配置调整呢？

请各位大虾不吝赐教

eric2013

MPU不用配置，需要将所有函数放在ITCM里面才可以，注意子函数，子函数的子函数，所有的一切代码都要逐一放在ITCM里面才可以。