usco3任务切换确认

郭震2009

运行环境：ucos3


各位大佬，下面的场景我这边不太完全肯定。  不胜感激。
问题：
假设系统当前仅仅有有下面两个用户任务（不考虑系统任务），
请问在 task_a释放任务调度锁以后， do_something_a3函数有可能被task_b抢占吗？  还是完全没有可能。


task_a  优先级为 2

while(1){

    OSTimeDly();

    do_something_a1();

    OSSchedLock(&err);
    do_something_a2();
    OSSchedUnlock(&err);

    do_something_a3();//// 这个过程里面没有调用任何ucos-iii里的系统函数，都是用户自己代码

}




task_b  优先级为 3

while(1){

    OSTimeDly();

    do_something_b1();


}

eric2013

对于uCOS3，

task_b  优先级为 3那么他是低优先级任务。不能去抢占优先级高2.

郭震2009

那么在释放任务锁的时候，主动触发调度，也完全没可能吗？

eric2013

郭震2009 发表于 2024-12-31 10:48
那么在释放任务锁的时候，主动触发调度，也完全没可能吗？

你说的这种情况，低优先级不能抢占高优先级，除非高优先级任务释放CPU权限。

h_007

郭震2009 发表于 2024-12-31 10:48
那么在释放任务锁的时候，主动触发调度，也完全没可能吗？

你的例子是释放任务锁，不等于释放CPU，高优先级任务不会被低优先级抢占的
如果用到Mutex，情况会复杂

郭震2009

谢谢各位大佬，看代码怕有遗漏。
那就可以明确得出，某个任务解开调度器引发的调度，并不一定会主动挂起当前任务，依然是寻找最高优先级的任务，如果本任务优先级最高，实际效果跟没操作调度器一样。