H7-TOOL的CAN/CANFD助手正式增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断（2025-01-01）

eric2013

本次升级后，H7-TOOL的CAN/CANFD功能越来越完善，离线显示屏端和上位机端都做了展示支持。

1、支持经典CAN和CANFD，最高支持8Mbps通信。
2、支持CANopen，J1939，UDS和汽油车ODB 15765解析。
3、支持USB，以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，同时支持局域网和外网控制。支持离线手持显示屏方式查看。
4、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的。
5、支持实时保存CSV文件。
6、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧数据，TOOL实时接收1200万帧正常不丢包。
7、支持LUA脚本对数据解码和分窗显示。
8、支持在发送面板直接输入LUA语句控制发送逻辑。
9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法.
10.  支持通过CANFD LUA小程序对目标板bootloder进行APP固件升级。
11、支持波形打印。
12、增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断。
13、支持LUA CAN API和CAN助手同时使用，方便实现各种复杂逻辑。



最新版最终效果：




【CAN负载率测试效果】

不断增加节点发送速度，上位机右下角的负载率效果，动态图：




【发送超时检测】



0 - 不判断，开硬件重发。
1 - 100ms，关硬件重发。
2 - 200ms，关硬件重发。
3- 500ms，关硬件重发。
4-1s，关硬件重发。
5-2s，关硬件重发。
6-5s，关硬件重发。

比如我这里设置100ms超时发送，并开启周期发送，并且初始阶段没有接目标节点，动态图：



【错误状态信息】

这里测试几个典型情况，可以大大方便大家了解各种状态信息。

1、单个TOOL，不接节点，不接终端电阻，开硬件自动重发，效果展示

可以看到错误状态信息没有任何变化。



单个TOOL，不接节点，接终端电阻，关闭硬件自动重发（对应选项1 - 100ms，关硬件重发），效果展示



可以看到TEC计数器以每次+8计数，动态图：



2、两个节点通信期间，拔掉接线，然后再插入

可以看到发送节点的TEC增加到128，重新插入后，减小到0，动态图：



3、 两个节点，不同波特率，发布效果：

发送节点500K + 1M，且开硬件自动重发，接收节点1M + 2M，接收节点效果：

检测到错误，且负载率直接爆到80%，动态图：



具体错误状态信息含义，点击寄存器含义按钮可以查看



如果总线上没有错误信息，点击复位CAN按钮，可以恢复TOOL到正常状态，如果总线上一直有错误信息发送，复位后还会继续检测到

www2205290064

上位机加上这个功能了， 2.27 固件这周要发布了吗

eric2013

www2205290064 发表于 2025-1-1 17:39
上位机加上这个功能了， 2.27 固件这周要发布了吗

对，预计明天就发布

eric2013

今天晚些时候正常发布新版2.27