关于时间片调度被阻塞的问题

理堂丁真

eric2013

楼主的图片没有贴出来，这个需要单独粘贴下才行

论坛bug不支持图片复制粘贴
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6432&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

理堂丁真

对于绿色部分，我的理解是task3阻塞后立即执行task4，并且task4会执行一个完整时间片，但我测试发现阻塞后下一个任务并不会执行完整时间片。
时间片大小为100ms，两个任务分别是拉高与拉低，在任务2中调用vTaskDelay（1）后切换到任务1,任务1只会执行任务2剩下的那部分时间，然后就切换到任务2。

eric2013

理堂丁真 发表于 2025-2-10 15:06
对于绿色部分，我的理解是task3阻塞后立即执行task4，并且task4会执行一个完整时间片，但我测试发现阻塞后 ...

注意一点，截图的理论介绍不太适用于FreeRTOS

因为FreeRTOS时间片支持非常简陋，仅支持固定的1个时间片大小，且这个时间片大小等于1个系统时钟节拍。

比如你的系统时钟节拍是1ms，那么这个时间片大小就是1ms。
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正式因为这个原因，导致比如当前时刻是123456ms，那么时间片切换获取时间的时候，还是这个时间，1个时间片大小后的时间123457ms就无法做到足够1ms。