有使用rtos任务划分的规则和书籍或者完整的项目级别代码吗

dc7170

各位新年快乐，几个问题咨询下1.有关于rtos中任务划分原则的书籍或者是完整的开源项目(产品级的)代码介绍吗？2.在rtos中，这种驱动级别的通讯超时大家一般怎么处理？

eric2013

1、任务划分
第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA，C库和中间件处理等注意事项（2023-10-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121234

2、开源项目
这个我在嵌入式周报里面整理了很多

3、RTOS的通信组件自带超时设置参数，一般是直接设置这个参数即可

hqgboy

UCOS有几本。北航出版。