ThreadX, Zephyr和FreeRTOS性能测评，来自Zephyr官方

eric2013

https://www.zephyrproject.org/zephyr-rtos-4-1-is-available/

前两天Zephy正式发布V4.1，添加了实时操作系统基准测试thread_metric的官方移植版本。使开发者能够更轻松地测量 Zephyr 在其硬件上的性能，并与其他实时操作系统进行比较。这个标准化的基准测试套件测试了各种实时操作系统操作，包括线程创建/删除、中断处理和各种同步。

主要测评五个性能指标上的表现：
1、Memory Allocation内存分配
2、Message Processing消息处理
3、Synchronization Processing同步处理
4、Preemptive Scheduling抢占式调度
5、Cooperative Scheduling协作调度

每个指标都以百分比显示，Zephyr 4.1 在大多数指标上约为 100%，而其他条形图则在该基准上下波动。值得注意的是，ThreadX 在某些类别（如内存分配和消息处理）中通常得分高于 100%，而 FreeRTOS 则往往处于较低或中等水平。其中协作调度可以忽略，实际应用很少使用了。

数值越大性能越强，Zephyr V4.1性能远超FreeRTOS，媲美ThreadX，而FreeRTOS相比于Zephy和ThreadX落后较多。

lizhaoming

硬汉哥啥时候出zephyr教程

大个给力

啥时候出zephyr教程

JimmyChang

Zephyr教程可不太好出，比起其他RTOS，Zephyr更接近linux，很多地方完全不是同一个逻辑。

regbbs

Zephyr就那个开发环境的配置就让很多人直接放弃了。

fyyxxm

FreeRTOS 之所以使用广泛，从来都不是性能，而是易用性

hqgboy

fyyxxm 发表于 2025-3-10 09:37
FreeRTOS 之所以使用广泛，从来都不是性能，而是易用性

应该是开源免费。UCOS比FREERTOS还易用，资料更多。

大花狸

一直很懵这几个的区别，使用时咋么选

挖东衣宇

硬汉哥啥时候出zephyr教程

eric2013

lizhaoming 发表于 2025-3-9 08:52
硬汉哥啥时候出zephyr教程

等IAR9.70.1发布，这个版本正式无缝支持。

dc7170

fyyxxm 发表于 2025-3-10 09:37
FreeRTOS 之所以使用广泛，从来都不是性能，而是易用性

很赞同。rtos使用的场景是单片机。单片机性能本来就和soc有差距，面向产品的定位不一样，非要弄的很复杂的开发环境。而且就性能而言，freertos肯定能强于95%以上产品开发人员写出的代码。而且做产品还要考虑研发周期、维护等成本的，玩玩可以，但是真正做产品，肯定是越简单越好。

yxydoctor

ThreadX最好，不会换，甚至不会考虑升级。

bricle

dc7170 发表于 2025-3-11 09:38
很赞同。rtos使用的场景是单片机。单片机性能本来就和soc有差距，面向产品的定位不一样，非要弄的很复杂 ...

zephyr的优势是跨平台，st和nxp的单片机可以做到一套代码

dc7170

bricle 发表于 2025-3-12 23:10
zephyr的优势是跨平台，st和nxp的单片机可以做到一套代码

你说的这个，我觉得在rtos针对同一厂家的不同系mcu列移植上面没有什么大优势

dc7170

yxydoctor 发表于 2025-3-12 16:54
ThreadX最好，不会换，甚至不会考虑升级。

想问下，你们有用在哪些型号的mcu上

bricle

dc7170 发表于 2025-3-14 11:21
你说的这个，我觉得在rtos针对同一厂家的不同系mcu列移植上面没有什么大优势

同一厂家的不同系之间的移植hal库不就实现了，感觉都不需要rtos参与

banzhangzzw

跟RTX对比呢？

njsssmq

选择RTOS，从来的不是性能，更多是基于熟悉程度、性能稳定、开发环境支持等。MDK环境下，RTX最方便。

eric2013

banzhangzzw 发表于 2025-5-30 14:48
跟RTX对比呢？

他们这个测试没有加入RTX

对于Cortex-M内核，RTX4的实时性基本无敌