ST推出基于STM32H7的两轮小车套件STEVAL-ROBKIT1

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https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-robkit1.html

STEVAL-ROBKIT1是一款综合性机器人评估套件，旨在为机器人技术及其应用开发提供平台

1、该套件采用模块化设计，由三块电路板组成：主板、电机控制板和图像处理板。
2、主板搭载STM32H725微控制器，集成了多种功能模块，可控制电机板与图像处理板的运作。
3、电机控制板基于STM32G071微控制器，专用于电机驱动控制，通过电机驱动器调节机器人运动的速度和方向。
4、图像处理板配备飞行时间（ToF）传感器和摄像头模块，使机器人能智能感知环境并实现交互。
5、惯性测量单元（IMU）和磁力计的加入增强了电路板的功能，可提供精确的方向和运动感应，这对动态环境中的导航与稳定性至关重要。
6、低功耗蓝牙（BLE）模块实现无缝无线通信，支持通过移动端界面进行控制。专用固件使机器人具备自主移动能力，用户可运行不同的人工智能算法。

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