Threadx使用Jlink下载程序后，运行异常求解。

mypear · 发表于 2025-5-15 11:58:48

本帖最后由 mypear 于 2025-5-15 12:23 编辑

使用keil编译Threadx程序后，通过JLink下载程序，下完后程序运行，Threadx运行到某一个任务异常，异常情况像是第一次运行正常，第二次就没运行（异常任务简称任务D），只有使用JLink下载程序（已选择run to main）才出现。使用JLink仿真运行没问题，但是退出仿真后，原本正常运行任务D就出现异常（没有再次运行）。使用CMSIS-DAP 下载程序，仿真程序和仿真退出，Threadx任务一直运行正常。在JLink下载程序条件后，对主板重新断电上电（或者复位），程序运行正常。

测试任务如下，任务异常是App_Task_DateTime任务。

任务.png

App_Task_DateTime 这个任务是1秒种打印一次时间。

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static void AppTaskDateTime(ULONG thread_input)
{        
        (void)thread_input;
        
        date_time_t dt;
        uint8_t buf[4] = {0x34,0x0D,0x0A};
        
        while(1)
        {
                SCOM6_Send_Bytes(buf, 3);
#if 1
                if(rtc_get_time(&dt))
                {
                        My_Printf(">> date time %d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d,week:%d\r\n",        dt.year,
                                                                                                                                                                dt.month,
                                                                                                                                                                dt.day,
                                                                                                                                                                dt.hour,
                                                                                                                                                                dt.minute,
                                                                                                                                                                dt.second,
                                                                                                                                                                dt.weekday);
                }
                else
                {
                        My_Printf(">> get rct time err\r\n");
                }
#endif
                tx_thread_sleep(1000);
        }                                                                                                                                              
}

当我屏蔽rtc_get_time()功能后，用JLink下载程序后正常的,COM6每隔一秒打印4出来（也测试过同My_Printf无关，屏蔽过My_Printf，使用rtc_get_time()，JLink下载程序运行这个任务也异常）。
rtc_get_time()使用模拟IO口实现I2C驱动，读取外部RTC8025T时钟。模拟I2C延时使用的是DWT时钟做延时。JLink会有影响DWT运行么？或者其他问题影响？请个位帮忙分析下。

使用JLink下载程序后首次运行的输出信息，仅输出“4”
任务运行.png