ucosii空闲任务钩子函数App_TaskIdleHook睡眠之后是不是只有唤醒才能执行？

君莫笑

static u16 cnt = 0; void  App_TaskIdleHook (void) {    cnt++;     __WFI; } 在空闲任务钩子函数增加睡眠指令，发现cnt++计数反而要比系统时间OSTime要大。如果不加睡眠这是正常情况，可是增加睡眠，需要等待Tick中断唤醒进入空闲任务才能加1,这样时间应该小于系统时间才对。求大神讲解~~

eric2013

睡眠模式任何中断都可以唤醒的，比如任务级任务切换，使能PendSV中断，不光滴答定时器才可以。

另外你的测试有问题啊，怎么可以在空闲任务里面做加一计数测试呢，这个空闲任务是不按照系统时钟节拍进行运行的。
更重要的是，你的计数变量是16位变量，很快就溢出了，问题较多。。。

君莫笑

eric2013:睡眠模式任何中断都可以唤醒的，比如任务级任务切换，使能PendSV中断，不光滴答定时器才可以。

另外你的测试有问题啊，怎么可以在空闲任务里面做加一计数测试呢，这个空闲任务是不按照系统时钟节拍进行运行的。
更重要的是，你的计数变量是16位变量，很快就溢出了，问题较多。。 .. (2015-12-31 16:39)

睡眠模式不是CPU内核停止了吗，还能任务切换吗？是不是Tick唤醒后再任务切换？

eric2013

君莫笑:睡眠模式不是CPU内核停止了吗，还能任务切换吗？ (2016-01-02 15:52)

sorry，例子举得不恰当。。。 信口来了这么一个。[s:142]
主要是我不太明白你的用意，就是这么做的目的是什么，这样我就可以更好的回复你。

君莫笑

eric2013:sorry，例子举得不恰当。。。 信口来了这么一个。[s:142]
主要是我不太明白你的用意，就是这么做的目的是什么，这样我就可以更好的回复你。
 (2016-01-02 15:58) 

我其实想计算空闲任务的时间，采用   
OS_ENTER_CRITICAL();                     
g_uiStart = CPU_TS_TmrRd();
OS_EXIT_CRITICAL();
可以正确记录时间，然后我尝试采用一个变量计数，想看看MCU睡眠之后空闲任务是如何执行的，如果是每个Tick唤醒然后PendSV使能切换任务，那么这个变量+1应该比系统时间OSTime小才对。但实际测试反而相反，所以对睡眠之后空闲任务是怎么执行比较困惑。求版主解惑，谢谢！

eric2013

君莫笑:我其实想计算空闲任务的时间，采用    
OS_ENTER_CRITICAL();                    
g_uiStart = CPU_TS_TmrRd();
OS_EXIT_CRITICAL();
....... (2016-01-02 16:49) 

情况是这样的，滴答定时器唤醒睡眠模式后，会在滴答定时器里面判断是否有高优先级的任务就绪，如果有高优先级任务就绪，会使能PendSV中断，退出滴答定时器中断去执行PendSV中断，在这个中断实现任务切换，如果没有高优先级任务就绪，退出后会继续执行空闲任务。

不过你的空闲任务里面加上了休眠指令，那么在不考虑溢出等问题的情况下这个计数值的确是应该比较OSTime小，其实也就是按照系统节拍运行了，你查下你的工程里面是不是还有其它的周期中断在跑。