硬件定时器可以在操作系统下进行中断吗

lcj333

因为需要驱动步进电机，所以必须用到硬件定时器，最大的脉冲输出频率需要到100K左右，以前都是裸奔的，但是后来又用到触摸屏加modbus所以程序框架比较大，写起来逻辑也很复杂。所以想学习下操作系统，现在我有一个最大的疑问就是，在操作系统下面，我的一些定时器的中断还可以用吗？应该怎么用和裸机有什么区别，如果可以需要看那些资料，望版主可以不吝赐教，谢谢

eric2013

100KHz的中断其实已经不适合再使用RTOS了，如果强行使用也是可以的。
如果MCU速度够快的话，可以搞搞。

lcj333

那RTOS最大可以到多少脉冲频率

eric2013

lcj333:那RTOS最大可以到多少脉冲频率 (2016-02-26 14:04) 

可以实际测试下，应该凑合也能用。最好中断函数中的执行时间越短越好。

lcj333

那中断函数的编写和在裸机下一样吗？
这是标准的代码，我在RTOS里面也是同样这样使用吗？

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==SET)//TIM_IT_CC1    比较
{
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC1);
  /×用户代码×/
  }
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)        //溢出(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);                // TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
   /×用户代码×/
}
}

lcj333

那中断函数的编写和在裸机下一样吗？
这是标准的代码，我在RTOS里面也是同样这样使用吗？

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==SET)//TIM_IT_CC1    比较
{
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC1);
  /×用户代码×/
  }
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)        //溢出(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);                // TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
   /×用户代码×/
}
}

eric2013

lcj333:那中断函数的编写和在裸机下一样吗？
这是标准的代码，我在RTOS里面也是同样这样使用吗？

void TIM2_IRQHandler(void)
{
....... (2016-02-26 15:05) 

RTX中断的使用跟裸机一样的。

lcj333

谢谢版主，我先试验起来啊

春夜喜雨

eric2013:RTX中断的使用跟裸机一样的。 (2016-02-26 15:09) 

楼主，那外部中断呢？我想做一个串口外部中断，直接初始化以后，发现程序不能用啊~

eric2013

春夜喜雨:楼主，那外部中断呢？我想做一个串口外部中断，直接初始化以后，发现程序不能用啊~ (2016-04-25 22:58) 

没问题。应该是你的程序设计问题。

bucker

高频的中断，只能在中断服务程序处理事件了，靠任务是力不从心的。