如何实现精确延时？

ggafish

1.想实现精度1us量级的延时，DelayUs（uint32 nus）,systick频率分辨率不够，想法是用stm32一个定时器，
定时器时钟48m，48预分频，初始化定时器后，不启动定时器，如下图：





延时函数中，设置要延时的数值，然后启动定时器，执行pend函数，如下图：




在定时器ISR中，发送消息，




在AppTaskMorseSendTCB任务中需要延时时，调用DelayUs（）函数
但是调试不成功，始终阻塞在DelayUs（）的pend函数里，其他任务也得不到运行了，
调试许久，不知道问题出在什么地方。


2.初始化定时器时，使能定时器更新中断后，立即会进入定时器的ISR，但是定时器这是并没有使能 啊，不知道什么原因，如下图：

把上面的红线那句代码移动到DelayUs函数中，也还是始终阻塞在pend函数里，问题出在哪里。？

pend函数单独写成一个子函数后，是不是任何任务都可能调用？
那么isr中post函数就不知道该向哪个任务控制块post信号量了。
但是本例中我只有一个任务调用DelayUs，所以ISR发送信号量的对象是固定的，应该没有问题吧。
为什么会导致阻塞？

eric2013

微妙延迟使用我最新创作的使用时钟周期计数器实现就行，简单好用，阻塞式，精度也好，基本满足我们当前大部分项目了
精度可以考虑进一步优化到更高精度
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下载一个V4板子里面的uCOS-III例子：V4-625_uCOS-III实验_uCOS-III+STemWin+FatFS综合
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ggafish

我的初衷是不想用阻塞式的，因为还有其他任务要执行。所以想到在延时开始时，设定计时器，然后就可以pend了，这时候可以执行其他任务，定时结束由中断发消息过来继续执行。

ggafish

eric2013:微妙延迟使用我最新创作的使用时钟周期计数器实现就行，简单好用，阻塞式，精度也好，基本满足我们当前大部分项目了
精度可以考虑进一步优化到更高精度
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下载一个V4板子里面的uCOS-III例子：V4-625_uCOS-III实验_uCOS- .. (2016-04-09 14:07) 

我要求定时精度是1us，但是延时的时长是ms，s量级的，
所以不能采用阻塞式延时。

eric2013

ggafish:我要求定时精度是1us，但是延时的时长是ms，s量级的，
所以不能采用阻塞式延时。 (2016-04-09 14:24) 

原来如此。

eric2013

参看V4板子的uCOS-III里面的例子，例子名字后面加上（）的，注释为中断方式的例子均可，里面有个bsp_timer.C文件了，我们统一配置了硬件定时器TIM2，TIM3，TIM4和TIM5的单次执行模式，单位是us。时间到后在
在定时器中断回调函数里面执行的uCOS的API。
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songzhaofeng

把这个延时函数拷贝到ucos_II上面也可以正确执行吗

songzhaofeng

修改了时钟节拍是不是要调整呢

eric2013

songzhaofeng:修改了时钟节拍是不是要调整呢 (2016-10-11 09:44) 

不需要修改时钟节拍，与时钟节拍无关。

参看V4板子的uCOS-II里面的例子，例子名字后面加上（）的，注释为中断方式的例子均可

II和III我们都做了这个支持。