请教:将STEMWIN移植到UCOS后，执行OSTimeDly（）后HardFault_Handler

dwj00

在STM32F407上，移植了USOS + STEMWIN， EMWIN使用单任务模式，执行
        GUI_Exec();
        OSTimeDly(5);
后进入 HardFault_Handler， 跟踪发现，执行OSTimeDly后是能切换到空闲任务的
测试发现， 将OSTimeDly(5) 换成 Dly(5) 不会死机。 或者，将对话框中的BUTTON删除，也不会死机

下面是 EMWIN TASK内容和创建的对话框内容

void Dly(u32 n)
{
    u32 s=OSTime;
    while ((u32)(OSTime-s)<n);
}

void TaskEmWin(void *parg)
{   
    LCD_InitHard();

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC,ENABLE);//开启 CRC 时钟
    GUI_Init();
    //启用中文支持，并设置默认字体
    GUI_UC_SetEncodeUTF8();   
    TEXT_SetDefaultFont(&GUI_FontHzSong16);
    BUTTON_SetDefaultFont(&GUI_FontHzSong16);
   
    OSTimeDly(500);
    CreateFramewin();
    while (1)
    {
        GUI_Exec();
        OSTimeDly(5);
    }
}

/**************************************创建的对话框内容*****************************/
#include "DIALOG.h"

#define ID_FRAMEWIN_0  (GUI_ID_USER + 0x00)
#define ID_TEXT_0  (GUI_ID_USER + 0x01)
#define ID_BUTTON_0  (GUI_ID_USER + 0x03)

/*********************************************************************
*
*       _aDialogCreate
*/
static const GUI_WIDGET_CREATE_INFO _aDialogCreate[] = {
  { FRAMEWIN_CreateIndirect, "Framewin", ID_FRAMEWIN_0, 37, 12, 320, 240, 0, 0x0, 0 },
  { TEXT_CreateIndirect, "电压测量", ID_TEXT_0, 50, 27, 80, 20, 0, 0x0, 0 },
  { BUTTON_CreateIndirect, "设置", ID_BUTTON_0, 53, 149, 100, 50, 0, 0x0, 0 },
};

/*********************************************************************
*
*       _cbDialog
*/
static void _cbDialog(WM_MESSAGE * pMsg)
{
    int Id,NCode;

  switch (pMsg->MsgId) {
  // USER START (Optionally insert additional message handling)
  case WM_INIT_DIALOG:
      break;
  case WM_NOTIFY_PARENT:
    Id    = WM_GetId(pMsg->hWinSrc);
    NCode = pMsg->Data.v;
    switch(Id)
    {
        case ID_BUTTON_0: // Notifications sent by 'Button'
            switch(NCode)
            {
            case WM_NOTIFICATION_CLICKED:
            break;
            case WM_NOTIFICATION_RELEASED:
            break;
            }
    }
    break;
  // USER END
  default:
    WM_DefaultProc(pMsg);
    break;
  }
}

WM_HWIN CreateFramewin(void);
WM_HWIN CreateFramewin(void) {
  WM_HWIN hWin;

  hWin = GUI_CreateDialogBox(_aDialogCreate, GUI_COUNTOF(_aDialogCreate), _cbDialog, WM_HBKWIN, 0, 0);
  return hWin;
}

/*************************** End of file ****************************/

eric2013

有一个emWin对RTOS的接口文件，是否编辑了，即GUI_X.c或者GUI_X_uCOS.c等类似的文件。

另外就是你使用了窗口，对话框或者控件的话，需要函数GUI_Delay，GUI_Exec或者WM_Exec去执行窗口管理器。
你的工程里面是调用的。
GUI_Exec();
OSTimeDly(5);
这两个函数的话，相当于GUI_Delay(5)，效果是一样的。

还有就是别用函数void Dly(u32 n)，这个函数会阻塞比emWin任务优先级低，会得不到执行。

dwj00

我只在一个任务中使用EMWIN，所有我用的是GUI_X.c文件，里面返回了OSTime
比较奇怪的是，把对话框窗口中的按钮控件删除，就一切正常了

跟踪发现，当作用OSTimeDly(5)时，在任务切换进入OS_CPU_PendSVHandler时，SP的指针多入栈了72字节，但从空闲任务切换回EMWIN任务时，切少出栈了72字节，所以进入了HardFault_Handler

没想明白这72字节的来源，难道是 FPU？

eric2013

dwj00:我只在一个任务中使用EMWIN，所有我用的是GUI_X.c文件，里面返回了OSTime
比较奇怪的是，把对话框窗口中的按钮控件删除，就一切正常了

跟踪发现，当作用OSTimeDly(5)时，在任务切换进入OS_CPU_PendSVHandler时，SP的指针多入栈了72字节，但从空闲任务切换回EMWIN任务时，切少出栈 .. (2017-06-14 12:55) 

估计你的工程模板有问题，不行的话，参考我们的搞下吧。

如果你使用了浮点的话，在发生中断后，有18个浮点寄存器，即72个字节和8个通用寄存器，32个字节会自动硬件入栈。

dwj00

我用的是官方的模板移植的UCOS， 好的 ， 我再看看这方面，谢谢

dwj00

看了你的教程，确实调用了 CreateFramewin() 后进入 OS_CPU_PendSVHandler 中断时，LR的BIT4为0了，非常感谢你的教程