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硬汉嵌入式论坛»首页 › 嵌入式软件 › RL-RTX & CMSIS-RTOS RTX & Mbed OS › RTX系统pendsv,svc,tick中断优先级设置

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[CMSIS-RTOS] RTX系统pendsv,svc,tick中断优先级设置

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发表于 2017-7-29 11:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

看到有所svc的抢占优先级必须大于pendsv和tick，如果stm32设置优先级分组为2，svc=0xE0,pensv=tick=0xF0,抢占优先级一样，响应优先级不一致会导致什么样的后果。。现场程序偶尔出现handFault中断，是不是优先级设置不对，程序切换时导致程序跑飞？如该文章所述：http://blog.sina.com.cn/s/blog_908da74601011zq8.html

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发表于 2017-7-29 11:30:06 | 显示全部楼层

设置nvic中断优先级的代码放在os初始化之前，os自动会把svc的优先级设置到高于pendsv，systick

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楼主| 发表于 2017-7-29 12:21:17 | 显示全部楼层

main函数进来就直接调用os_sys_init (Task_Init); 在task_init任务中只设置了中断分组为2，对应三个优先级如上述，这样有问题吗？

1501301770(1).png

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发表于 2017-7-29 13:14:21 | 显示全部楼层

回开心就好的帖子

开心就好:main函数进来就直接调用os_sys_init (Task_Init);  在task_init任务中只设置了中断分组为2，对应三个优先级如上述，这样有问题吗？ (2017-07-29 12:21) 

不要在任务里设置中断分组，在os_sys_init 之前设置这个分组即可

你用的不是cmsis-rtx吧，这个我不知道怎么处理

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楼主| 发表于 2017-7-29 14:35:39 | 显示全部楼层

是吧，keil自带的RTX啊，难道不是一样吗？

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发表于 2017-7-30 15:23:05 | 显示全部楼层

回开心就好的帖子

开心就好:是吧，keil自带的RTX啊，难道不是一样吗？ (2017-07-29 14:35) 

进入MDK5之后，已经添加了封装层CMSIS-RTOS。

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发表于 2017-7-31 15:03:53 | 显示全部楼层

有用RTOS2吗

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