FreeRTOS使用其它定时器（非SysTick滴答定时器）作为系统时钟节拍的问题

lewis

如题,看官网介绍说自己设定
1.设置定时器中断定义一个功能来配置定时器以产生周期性中断。该函数必须具有以下名称和原型：
void vPortSetupTimerInterrupt（void）;中断的频率必须等于configTICK_RATE_HZ（在FreeRTOSConfig.h中定义）的值。


2.设定中断回调函数在vPortSetupTimerInterrupt()函数体内设定xPortSysTickHandler() 为中断回调函数


3.确保CMSIS名称未被使用，这步不用，因为我没重命名。


4.使用：
在main的一开始，我设定默认中断服务函数为freertos（vPortSVCHandler，xPortPendSVHandler），最后一个 xPortSysTickHandler 我创建了一个vPortSetupTimerInterrupt（）
函数，我用看门狗计数器做心跳，频率设定的和configTICK_RATE_HZ一样，然后设定回调函数为xPortSysTickHandler（）
烧录进去，就不正常了 ，调度器好像没跑起来，但是xPortSysTickHandler还是按照设定1ms的周期调用着，问下版主知道这是啥情况不 ？

eric2013

你用的不是CM内核么，看你的说明里面还有SVC中断和PendSV中断，继续使用滴答定时器就好了，如果你要是用的HAL库，那个CubeMX里面的意思是让HAL库使用其它定时器，并不是让FreeRTOS使用其它定时器。


附上FreeRTOS使用其它定时器说明：
http://www.freertos.org/low-powe ... hanging_tick_source

lewis

eric2013:你用的不是CM内核么，看你的说明里面还有SVC中断和PendSV中断，继续使用滴答定时器就好了，如果你要是用的HAL库，那个CubeMX里面的意思是让HAL库使用其它定时器，并不是让FreeRTOS使用其它定时器。


附上FreeRTOS使用其它定时器说明：
http://www.freertos.org/low-power-ARM-c .. (2017-10-11 00:27) 

这上面说的是，怎么使用滴答以外的定时器作为tick中断，作为系统节拍吧，并不是说用做定时器 ！

eric2013

lewis:这上面说的是，怎么使用滴答以外的定时器作为tick中断，作为系统节拍吧，并不是说用做定时器 ！
(2017-10-11 11:29)

附上FreeRTOS使用其它定时器说明： -------->意思是FreeRTOS系统时钟节拍使用其他定时器。

lewis

eric2013:附上FreeRTOS使用其它定时器说明： -------->意思是FreeRTOS系统时钟节拍使用其他定时器。

....... (2017-10-11 11:37) 

哥  。我没理解错吧 ！就是把其他的定时器，作为系统节拍，意思就是把滴答不要了，用别的定时器来，没错吧 ！

eric2013

lewis:哥  。我没理解错吧 ！就是把其他的定时器，作为系统节拍，意思就是把滴答不要了，用别的定时器来，没错吧 ！ (2017-10-14 15:11)

我二楼是回复了两个问题。
1. 第1个，如果你用的是CubeMX，他是让你HAL库用其它定时器。
2. 第2个，这里的附录就是你楼主位的翻译，我这里是方便其他网友看这个问题。特次做了一个附录。
3. 我说：“附上FreeRTOS使用其它定时器说明” ，我的意思就是用其他定时器做系统时钟节拍的含义了。

我这里解释一下是否明白了我说的用意了，此贴就聊这么多吧。

15767455532

那标准库的那个delay怎么设置不会冲突,我看的方法都是冲突的

zlx

HAL库使用其他定时器了，也移植了freertos，为什么程序还会死在HAL_Delay函数呢。是不是freertos的systick中断需要改一下呢

eric2013

zlx 发表于 2024-11-14 19:10
HAL库使用其他定时器了，也移植了freertos，为什么程序还会死在HAL_Delay函数呢。是不是freertos的systick ...

参考下我这个，仅看time base.c文件

我这个里面做了两种方式，可以HAL和FreeRTOS共用滴答，也可以HAL使用TIM，FreeRTOS使用滴答

基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载（已经发布2021-01-21）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 0127&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)