求助！FreeRTOS串口中断中使用计数型信号量出现问题！

cryfcr

[blockquote]/* 初始化有 5 个可用资源，当前可用资源为 0，此时计数信号量的功能等同二值信号量 */[/blockquote][blockquote]xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(5, 0);[/blockquote][blockquote]
[/blockquote][blockquote]/* 创建了一个任务，里面的 while 循环是这样的 */[/blockquote][blockquote]while(1)[/blockquote][blockquote]    {        [/blockquote][blockquote]        xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)portMAX_DELAY);[/blockquote][blockquote]        [/blockquote][blockquote]        if(xResult == pdTRUE)[/blockquote][blockquote]        {[/blockquote][blockquote]            /* 接收到同步信号 */[/blockquote][blockquote]            printf("接收到同步信号\r\n");[/blockquote][blockquote]            memset(USART2_Receive, 0, USART2_Receive_Len);[/blockquote][blockquote]            USART2_Receive_Len = 0;[/blockquote][blockquote]        }        [/blockquote][blockquote]        printf("=================================================\r\n");[/blockquote][blockquote]        printf("任务名      任务状态  优先级   剩余栈 任务序号\r\n");[/blockquote][blockquote]        vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);[/blockquote][blockquote]        printf("%s\r\n\r\n", pcWriteBuffer);[/blockquote][blockquote]
[/blockquote][blockquote]               vTaskDelay(5000);[/blockquote][blockquote]}[/blockquote][blockquote]
[/blockquote][blockquote]/* 在串口2的接收中断中是这样的 */[/blockquote][blockquote]void USART2_IRQHandler(void)[/blockquote][blockquote]{        [/blockquote][blockquote]    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;[/blockquote][blockquote]    [/blockquote][blockquote]    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  [/blockquote][blockquote]    {[/blockquote][blockquote]        USART2_Receive[USART2_Receive_Len++] = USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据        [/blockquote][blockquote]    } [/blockquote][blockquote]        [/blockquote][blockquote]    if(!strcmp((const char *)USART2_Receive, "printf1 runing"))[/blockquote][blockquote]    {                    [/blockquote][blockquote]        USART2_Receive[USART2_Receive_Len] = '\0';[/blockquote][blockquote]        [/blockquote][blockquote]        /* 发送同步信号 */[/blockquote][blockquote]        xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);[/blockquote][blockquote]        [/blockquote][blockquote]        /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */[/blockquote][blockquote]        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);[/blockquote][blockquote]    }[/blockquote][blockquote]}[/blockquote][blockquote]
[/blockquote][blockquote]问题是：当我通过电脑端 串口调试助手发送之后，串口2正常接收， 当电脑端串口助手连续多次发送时（大于2次），程序就卡死了！ 任务中有一个5S的延时。 我理解过程应该是， 我串口助手连续发送5次之后，计数型信号量 = 5满了， 然后任务中， 每5秒获取一次 计数型信号量，直到 减到 计数为 0。 求大神解答。实际效果， 为什么不对。。。。[/blockquote][blockquote]
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[/blockquote]

eric2013

先将你的函数  vTaskDelay(5000);删掉，这个函数放在任务里面没有用。函数xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)portMAX_DELAY);已经起到延迟作用了。

另外就是你的NVIC优先级设置的多，你的串口中断优先级设置的多少以及你的FreeRTOSConfig.h文件中配置可供FreeRTOS管理的最大优先级是多少。