FREERTOS的任务切换执行问题

刘志伟

1.工程建立了8个任务，开始测试时候都是可以的，8个都可以正常运行。
2.后来进行了个别任务的功能增加，修改的是高优先级的两个，因为用的串口打印现象，所以一直以为没问题。
3.修改好了以后，两个任务的功能确实没错，但是发现了其他的6个任务运行不了了。
4.堆栈空间是够用的，因为用打印剩余堆栈大小的方法，看得出还有剩余。
5.另外，在上电后是8个任务可以都运行的，但是大概都运行了一次后，就只剩下2个可以运行了。

有没有人遇到过这个情况啊。泪崩。

刘志伟

原本的测试代码都还是可以，但是还原回去太累了啊。而且这个问题，好奇怪。

eric2013

最大可能是你的高优先级任务一直没有释放CPU权限，检测是这两个任务的那一个造成的。
特别注意，是不是有函数配置有误。

刘志伟

eric2013:最大可能是你的高优先级任务一直没有释放CPU权限，检测是这两个任务的那一个造成的。
特别注意，是不是有函数配置有误。 (2017-10-19 02:41) 

找到了出问题的地方，不过有点奇怪。

TASK1 ：获取TASK1的信号量，100ms最长等待时间，执行完后释放TASK1信号量，释放TASK2信号量。
TASK2：获取TASK2的信号量，直到收到才执行，完了以后释放TASK2信号量。
TASK3：单独任务
TASK4：单独任务

优先级：TASK4>TASK3>TASK2>TASK1.

出现问题的地方，是TASK2结束以后释放了自己的信号量，这一句去掉就正常了，但是这会影响？第二次执行的时候，TASK2释放了信号量之后，执行完，应该会跳到切换到TASK1执行啊。
难道不是？

刘志伟

刘志伟:找到了出问题的地方，不过有点奇怪。

TASK1 ：获取TASK1的信号量，100ms最长等待时间，执行完后释放TASK1信号量，释放TASK2信号量。
TASK2：获取TASK2的信号量，直到收到才执行，完了以后释放TASK2信号量。
....... (2017-10-19 08:48) 

但是，之前就一直在TASK3,跟TASK4之间切换了。忽略了TASK1,TASK2.

eric2013

刘志伟:但是，之前就一直在TASK3,跟TASK4之间切换了。忽略了TASK1,TASK2. (2017-10-19 08:49) 

方便的话，看下你的任务代码实现，主要看FreeRTOS那些函数就行。

seansun77

有没有可能是两个释放量的冲突