关于FreeRTOS的开启硬件定时器

loserman

我在FreeRTOS中开启了硬件定时器TIM3，系统就进入HardFault_Handler了，哪里出了问题？

loserman

斑竹快出现啊~~~

eric2013

不好意思啊，刚顾上回复你的问题，开启硬件定时器是不会造成进入硬件异常的，我看下你的创建函数和中断服务程序。

loserman

eric2013:
不好意思啊，刚顾上回复你的问题，开启硬件定时器是不会造成进入硬件异常的，我看下你的创建函数和中断服务程序。

我是用STM32CubeMX生成带FreeRTOS的代码，OS的配置如图片，只有一个LED闪烁的任务，然后开启了TIM3，TIM4，而TIM5作为SysTick的基础时钟
操作系统的配置，CubeMX默认的配置，没有改动：


CubeMX配置的资源，就开启TIM3和TIM4，其他都为空



NVIC的配置，重点是TIM3和TIM4的优先级，一个是2，一个是5

loserman

eric2013:不好意思啊，刚顾上回复你的问题，开启硬件定时器是不会造成进入硬件异常的，我看下你的创建函数和中断服务程序。 (2017-11-02 01:12) 

TIM3和TIM4的中断服务
/**
* @brief This function handles TIM3 global interrupt.
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

/**
* @brief This function handles TIM4 global interrupt.
*/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}

loserman

eric2013:不好意思啊，刚顾上回复你的问题，开启硬件定时器是不会造成进入硬件异常的，我看下你的创建函数和中断服务程序。 (2017-11-02 01:12) 

斑竹，搞定了，是我没有打开TIM的中断，我以为CubeMX生成代码时，会自动打开定时器，后来发现需要手动打开：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

然后就可以了