队列与全局变量的使用-设计系统的想法

seansun77 · 发表于 2017-11-7 05:05:37

在两个task间的沟通或者在中断里面接收data可以使用队列:
1. 如果只是要举一个flag的话, 用队列似乎太浪费, 只要用全局变量就好
2. 比如CAN中断里面会一直接收data, 所以需要缓冲区, 假设在处理的时候, 只处理最新的data, 那么用队列似乎也很浪费, 开一个全局数组就好
实际设计的时候, 什么时候会需要用队列呢?

kanku · 发表于 2017-11-7 09:13:01

关于队列和信号量的问题我也思考过，最关键的地方是队列和信号量这些机制可以引起系统调度，而全局变量不行，全局变量只会通过周期性查询实现，影响系统实时性降低系统效率。

eric2013 · 发表于 2017-11-7 12:19:23

这是我自己的一些总结，可以参考：

QQ截图20171107121439.jpg

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[FreeRTOS] 队列与全局变量的使用-设计系统的想法