检测一个按键非阻塞状态程序如何理解？？？

heqin

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_DetectButton
*    功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。
*    形    参：按键结构变量指针
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_DetectButton(BUTTON_T *_pBtn)
{
    /*   首先要检测所有按键初始化完成，即所有按键为弹起，即正常的状态   */


    /* 如果没有初始化按键函数，则报错
    if (_pBtn->IsKeyDownFunc == 0)
    {
        printf("Fault : DetectButton(), _pBtn->IsKeyDownFunc undefine");
    }
    */

    if (_pBtn->IsKeyDownFunc())       /*_pBtn->IsKeyDownFunc()首先检测按键的状态，返回1表示按下*/
    {
        if (_pBtn->Count < _pBtn->FilterTime)  /*如果滤波器计数器＜滤波时间50mS*/
        {
            _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;
        }
        else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)     /*滤波时间50mS＜=如果滤波器计数器＜2倍滤波时间100mS时*/
        {
            _pBtn->Count++;            /*假如条件成立，这里为什么要自加？？？*/
        }
        else                        /*滤波计数器＞=2倍的滤波时间时100mS*/
        {
            if (_pBtn->State == 0)    /*初始化后为0（表示为按下），条件成立*/
            {
                _pBtn->State = 1;    /*赋值1表示按下*/

                /* 发送按钮按下的消息 */
                if (_pBtn->KeyCodeDown > 0)     /*初始化后s_BtnUser.KeyCodeDown = KEY_DOWN_USER为1（枚举自增）*/
                {
                    /* 键值放入按键FIFO */
                    bsp_PutKey(_pBtn->KeyCodeDown);      /*表示按键按下存入FIFO的s_Key.Buf[0]*/
                }
            }

            if (_pBtn->LongTime > 0)   /*长按时间初始化后为1000mS*/
            {
                if (_pBtn->LongCount < _pBtn->LongTime)     /*如果长按计数器（没定义啊？？？）<长按时间*/
                {
                    /* 发送按钮持续按下的消息 */
                    if (++_pBtn->LongCount == _pBtn->LongTime)
                    {
                        /* 键值放入按键FIFO */
                        bsp_PutKey(_pBtn->KeyCodeLong);                        
                    }
                }
                else
                {
                    if (_pBtn->RepeatSpeed > 0)
                    {
                        if (++_pBtn->RepeatCount >= _pBtn->RepeatSpeed)
                        {
                            _pBtn->RepeatCount = 0;
                            /* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
                            bsp_PutKey(_pBtn->KeyCodeDown);                                                        
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    else       /*_pBtn->IsKeyDownFunc()首先检测按键的状态，返回0表示弹起或者是为按下*/
    {
        if(_pBtn->Count > _pBtn->FilterTime)
        {
            _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;
        }
        else if(_pBtn->Count != 0)
        {
            _pBtn->Count--;
        }
        else                   /*如果_pBtn->Count=0，即滤波计数器为0*/
        {
            if (_pBtn->State == 1)
            {
                _pBtn->State = 0;

                /* 发送按钮弹起的消息 */
                if (_pBtn->KeyCodeUp > 0)
                {
                    /* 键值放入按键FIFO */
                    bsp_PutKey(_pBtn->KeyCodeUp);            
                }
            }
        }

        _pBtn->LongCount = 0;
        _pBtn->RepeatCount = 0;
    }
}

第一个问题
else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)     /*滤波时间50mS＜=如果滤波器计数器＜2倍滤波时间100mS时*/
        {
            _pBtn->Count++;            /*假如条件成立，这里为什么要自加？？？*/
        }


第二个问题

/* 按键滤波时间50ms, 单位10ms
只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件
*/
这里我怎么感觉是大于100mS才认为有效啊？？？

else                        /*滤波计数器＞=2倍的滤波时间时100mS*/
        {
            if (_pBtn->State == 0)    /*初始化后为0（表示为按下），条件成立*/
            {
                _pBtn->State = 1;    /*赋值1表示按下*/


                /* 发送按钮按下的消息 */
                if (_pBtn->KeyCodeDown > 0)     /*初始化后s_BtnUser.KeyCodeDown = KEY_DOWN_USER为1（枚举自增）*/
                {
                    /* 键值放入按键FIFO */
                    bsp_PutKey(_pBtn->KeyCodeDown);      /*表示按键按下存入FIFO的s_Key.Buf[0]*/
                }
            }

eric2013

从_pBtn->FilterTime 到2 * _pBtn->FilterTime计数

heqin

eric2013:从_pBtn->FilterTime 到2 * _pBtn->FilterTime计数 (2015-03-31 21:46) 

感谢，指点，我在琢磨一下

heqin

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heqin

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heqin

_pBtn->FilterTime  到  2 * _pBtn->FilterTime计数    这段时间是滤波+检测按键的有效性（按下的持续时间）？这样理解感觉合理

eric2013

_pBtn->Count 的初始赋值就是 _pBtn->FilterTime;  这么做是为了方便程序代码的处理。

heqin

eric2013:_pBtn->Count 的初始赋值就是 _pBtn->FilterTime;  这么做是为了方便程序代码的处理。 (2015-04-01 16:07) 

好的，我明白点啦！谢谢您

heqin

else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)     /*滤波时间50mS＜=如果滤波器计数器＜2倍滤波时间100mS时*/
        {
            _pBtn->Count++;            
        }

这段代码就是实现按键检测的，时间为50mS

eric2013

heqin:    else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)     /*滤波时间50mS＜=如果滤波器计数器＜2倍滤波时间100mS时*/
        {
        &nb .. (2015-04-01 16:17) 

对，就是这样的。

xuan880

[s:151]  [s:151]  [s:151]

china_fan

[s:151] [s:151] [s:151]

tobey0124

学习一下

hpower

谢谢分享，支持一下！

hncsxy

heqin:[内容隐藏] (2015-04-01 15:22) 

edfwed

PYL4869

我也有点不明白

eric2013

PYL4869 发表于 2022-4-23 11:28
我也有点不明白

可以看视频教程学习。

10、视频教程第10期：STM32H7的GPIO专题，非阻塞式驱动编程思想，按键FIFO，蜂鸣器驱动的新式玩法（2022-03-23）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111527

11、视频教程第11期：STM32H7的GPIO实战，深化非阻塞编程思想，移植驱动到全新器件上，开启Event Recorder狂暴模式（2022-04-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111702