MODBUS程序里面有一处没看明白！

仰慕者

代码取自安富莱教程里的范例


这个函数作用是对发送过来的数据包进行解析，然后再执行相应的动作。
有一处不太明白：       
crc1 = CRC16_Modbus(g_tModS.RxBuf, g_tModS.RxCount);
        if (crc1 != 0)
        {
                goto err_ret;
        }


这里本应该是用于判断CRC16校验码的结果的正确性的，但是又对接收到的数据包（一帧完整的数据，包括校验码）进行一次CRC校验是什么情况！！？有点看不明白了。。。
如果要修改的话，该怎么修改呢！？

eric2013

无需任何修改，这里是对接收到数据和数据中带的CRC部分一起做了校验，检验值就是0。

而无需再麻烦的单独计算数据校验值，再跟发送过来的CRC校验值做比较。

仰慕者

uint16_t CRC16_Modbus(uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen)
{
        uint8_t ucCRCHi = 0xFF; /* ¸ßCRC×Ö½ú3õê¼»ˉ */
        uint8_t ucCRCLo = 0xFF; /* μíCRC ×Ö½ú3õê¼»ˉ */
        uint16_t usIndex;  /* CRCÑ-»·ÖDμÄË÷òy */

    while (_usLen--)
    {
                usIndex = ucCRCHi ^ *_pBuf++; /* ¼ÆËãCRC */
                ucCRCHi = ucCRCLo ^ s_CRCHi[usIndex];
                ucCRCLo = s_CRCLo[usIndex];
    }
    return ((uint16_t)ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
}

这个函数没有看明白，是说 不带CRC校验的数据包进入这个函数，返回校验值。。而带校验的数据包进如该函数，返回0。是吗？
如果我要拓展功能，使用更多的寄存器，这个函数依然有效吗？

eric2013

仰慕者 发表于 2017-12-30 12:09
uint16_t CRC16_Modbus(uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen)
{
        uint8_t ucCRCHi = 0xFF; /* &#184;&#223;C ...

1. 是的，要活学活用。
   接收到数据计算CRC，跟接收到的CRC数值再计算CRC，就是0，这么说是否明白了。

2. 是的。

ck123

eric2013 发表于 2017-12-30 11:42
无需任何修改，这里是对接收到数据和数据中带的CRC部分一起做了校验，检验值就是0。

而无需再麻烦的单独 ...

你好，我参照你的中断程序(主要是使用FIFO，cubeMx很难实现)，但是发现无法接收第一帧数据(都不进中断)，第二帧数据就正常了，   不知道是什么原因？  

初始化是cubMx生成的，
----------------------------
void MX_USART1_UART_Init(uint32_t _baud)
{
  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
  
  /**USART1 GPIO Configuration  
  PA9   ------> USART1_TX
  PA10   ------> USART1_RX
  */
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
  
  LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);  /* 使能接收中断 */
  /*
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
      注意: 不要在此处打开发送中断
      发送中断使能在SendUart()函数打开
*/

  LL_USART_Enable(USART1);
    /* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
        如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
    LL_USART_ClearFlag_TC(USART1);     /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */
}
求解
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eric2013

ck123 发表于 2018-1-10 13:55
你好，我参照你的中断程序(主要是使用FIFO，cubeMx很难实现)，但是发现无法接收第一帧数据(都不进中断)， ...

排查下硬件或者你的串口线没问题吧。如果没有问题估计是HAL/LL库哪里的配置有些问题，具体这个库，我没有研究过。