stm32 bootloader 跳转成功不执行

captainliuy

stm32 bootloader 参考官方例程，JumpToApp， 里面没有直接就调转了，也没有关中断。看到有些帖子说要关闭中断，代码如下：

1. void JumpToApp(void)
   
2. {
   
3.         __set_PRIMASK(1);
   
4.         if(((*(__IO uint32_t*)AppAddress) & 0x2FFC0000 ) == 0x20000000)
   
5.         {
   
6.                __ASM("CPSID  I");
   
7.                 /* Jump to user application */
   
8.                 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (AppAddress + 4);
   
9.                 Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
   
10.                 /* Initialize user application's Stack Pointer */
    
11.                 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) AppAddress);
    
12.                 Jump_To_Application();
    
13.         }        
    
14. }

复制代码

添加了__set_PRIMASK(1) 和__ASM("CPSID  I")
请问楼主跳转之前都要做什么准备工作？

hanzixiangel

if(((*(__IO uint32_t*)AppAddress) & 0x2FFC0000 ) == 0x20000000)这个地址判断对吗？ 要根据你固件大小相应变化  

captainliuy

hanzixiangel 发表于 2018-1-16 10:45
if(((*(__IO uint32_t*)AppAddress) & 0x2FFC0000 ) == 0x20000000)这个地址判断对吗？ 要根据你固件大小相 ...

这个是对的，现在的现象并不是每次都跳转不成功，只是有一定的概率出现跳转过去没反应的情况。

captainliuy

我的项目和常见的IAP不一样，我的bootloader并不接收文件，Flash分为三块，第一块是boot区，第二块是APP区，第三块是升级文件交换区。
我是在用户APP接收升级文件放在交换区，然后复位进入bootloader， bootloader检查交换区的时间戳比APP文件的新并且校验通过，就用交换区文件的覆盖APP，然后跳转。
现在有两个项目一个是F4的，在bootloader的JumpToApp里关中断，跳转成功，执行完外设初始化完后，不知道卡在哪里，就被看门狗复位了
一个是L4的项目，JumpToApp里不关中断有时候就会跳转过去没动静，关了中断后就每次跳转APP都可以运行。APP都是跑FreeRTOS

barryxiao

APP中断向量表重映射没有？

captainliuy

barryxiao 发表于 2018-1-16 17:23
APP中断向量表重映射没有？

1.   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
   
2. #ifdef VECT_TAB_SRAM
   
3.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
   
4. #else
   
5.   SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20200; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
   
6. #endif
   

复制代码

在system_stm32f4xx.c的void SystemInit(void)中设置了

rgw5267

没有仔细看你的程序, 我之前出现跳转成功但是不执行是因为优化等级-O2的原因, -O1就没问题了, 我是FreeRTOS.

captainliuy

rgw5267 发表于 2018-1-24 09:58
没有仔细看你的程序, 我之前出现跳转成功但是不执行是因为优化等级-O2的原因, -O1就没问题了, 我是FreeRTOS ...

我一直开O3。我现在是有的项目boot关中断，有的不关。

hpdell

captainliuy 发表于 2018-1-24 15:06
我一直开O3。我现在是有的项目boot关中断，有的不关。

貌似在跳转前关闭所有中断，再在 app 里面开启

19937400279

【经验分享】无法使用内置 Bootloader 的 DFU 方式进行固件升级   https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-633424-1-1.html

19937400279

之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转 /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/ HAL_RCC_DeInit();  /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/ SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0;