双机SPI通信一段时间后出错

打洞者

【目标】

     > 双机之间使用SPI总线通信

【环境】


    > STM32F429（从机） <---------------------> 树莓派3B （主机）

    > 采用主机下发指令，从机解析指令并作出对应响应方式进行通信
    > 主机中的SPI作为一个独立的进程运行
    > 主机使用Linux操作系统
    > 从机使用FreeRTOS系统
    > 从机主要是采集一些传感器数据，做一定转换后，上传至主机
    > 从机中的指令接收与响应方式为，使用SPI中断接收指令，SPI-DMA方式上传响应

【现象】

    > 在正常工作一段时间后，通信便出现问题，具体表现为主机收到的数据为同一数据的重复，正常工作一段时间这个时长随机，有时几分钟，有时一两个小时        
    > 在发生错误后，主机继续正常下发指令数据
    > 在发生错误后，从机不再接收到主机下发的指令

eric2013

这样，在SPI中断里面将各种状态标志读一些，如果有异常，打印出来就行，没有串口的话，直接使用我之前发的SEGGER RTT组件教程。

你的SPI DMA也是，每次发送完毕，读取出各种状态看是否有异常，有异常的也打印出来，这样就方便锁定是哪里的问题了。

打洞者

我搞下