驱动是否都需要做互斥访问处理？

yip_1991

例如uart_write()函数，我直接在里面take一个mutex，如果有别的线程在使用串口就需要等待它释放后才能用。
但如果所有的驱动都这么做的话，就不能在中断里面使用了，否则OS切不了CPU。
所以是否需要这样处理呢？

eric2013

中断里面做要发消息给任务，在任务里面操作。另外串口这种操作，基本都是一个任务足够用。

所以也就没什么互斥之类的操作，单片机搞这些太臃肿。

yip_1991

eric2013 发表于 2018-5-28 14:38
中断里面做要发消息给任务，在任务里面操作。另外串口这种操作，基本都是一个任务足够用。

所以也就没什 ...

意思是像FreeRTOS介绍中的，利用一个守护线程来维护所有的串口发送对吧？其他的线程或者中断都只能用queue来通知这个守护线程。

eric2013

yip_1991 发表于 2018-5-28 14:46
意思是像FreeRTOS介绍中的，利用一个守护线程来维护所有的串口发送对吧？其他的线程或者中断都只能用queu ...

对，这种是最简单方便的，适合单片机用。

yip_1991

eric2013 发表于 2018-5-28 14:48
对，这种是最简单方便的，适合单片机用。

不过这样的话，每个通信的驱动都要单独一个线程来维护了，例如flash读写，spi外设的通信，can的通信，都需要一个，会不会太多余了?

eric2013

yip_1991 发表于 2018-5-28 14:55
不过这样的话，每个通信的驱动都要单独一个线程来维护了，例如flash读写，spi外设的通信，can的通信，都 ...

不会，我看我的这个V6综合Demo。
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

除了emWin，文件系统和网络协议栈的底层做了互斥，这三个需要多任务操作。

yip_1991

而且往守护线程发队列消息时应该是以指针的形式，那么还需要有个全局buffer来保存这些临时数据，所以好像也挺臃肿？

barryxiao

我一般是在task调用的write里都加了mutex，不在中断里进行发送。中断只进行接收存放到缓冲区（或者用DMA+idle中断判断缓冲区end偏移）然后发送信号，从缓冲区读取的接口用二值信号量保护
如果要用中断进行持续发送，像can帧这种，可以在任务操作发送缓冲区的地方添加mutex然后启动发送开启中断，之后就全部由中断自动完成

eric2013

yip_1991 发表于 2018-5-28 15:11
而且往守护线程发队列消息时应该是以指针的形式，那么还需要有个全局buffer来保存这些临时数据，所以好像也 ...

不用，FreeRTOS搞这个最简单，因为FreeRTOS的消息队列是数据的复制粘贴，不是指针的传递。

即使是指针的传递也比较好弄，一般的处理方法都是申请内存块，传递内存块地址，使用完毕后释放。

dyfei

yip_1991 发表于 2018-5-28 14:46
意思是像FreeRTOS介绍中的，利用一个守护线程来维护所有的串口发送对吧？其他的线程或者中断都只能用queu ...

串口这个办法是适合的，对于SPI,IIC等总线来说，如果只有一个设备使用该总线，则不需要考虑做保护。如果大于1个设备使用该总线，则需要添加总线递归互斥量，保护底层对于字节操作的区域即可。

dyfei

yip_1991 发表于 2018-5-28 14:46
意思是像FreeRTOS介绍中的，利用一个守护线程来维护所有的串口发送对吧？其他的线程或者中断都只能用queu ...

串口这个办法是适合的，对于SPI,IIC等总线来说，如果只有一个设备使用该总线，则不需要考虑做保护。如果大于1个设备使用该总线，则需要添加总线递归互斥量，保护底层对于字节操作的区域即可。

barryxiao

我的做法是，一个端口一个二值信号量。
发送使用dma发送，在dma的TC中断中发送信号量。线程调用发送数据之前会先请求信号量
线程中利用自定义的block形式内存管理，在TC中断中free释放

yip_1991

barryxiao 发表于 2018-5-28 23:50
我一般是在task调用的write里都加了mutex，不在中断里进行发送。中断只进行接收存放到缓冲区（或者用DMA+id ...

对的  我也是这么搞
然后完成中断里释放Mutex

wx_K4oOQPbX

yip_1991 发表于 2018-7-20 16:11
对的  我也是这么搞
然后完成中断里释放Mutex

互斥信号量不能使用在中断中啊，释放Mutex会无效