基于V6开发板的STLINK-V3实现CAN接口烧写详细记录

eric2013

文档由V5群友“兔小僧”提供，非常详细，表示特别感谢。

笔记文件稍大，主要是文件里面夹带了一些ST文档。
STlinkv3的CAN-ISP功能.one (22.13 MB, 下载次数: 543)

2018-12-17 00:10 上传

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STM32的ISP和IAP
ISP：In SystemPrograming，在系统编程
IAP：Inapplicating Programing，在应用编程

不论是ISP还是IAP，都是一个bootloader程序在启动时可以通过跟上位机（大部分是PC、可能有一些特定开发的手持工具等）进行通讯，bootloader里面提供了可以访问ST芯片Flash区间的协议，比如擦除、写入等。区别就是ISP是官方做好的一套Bootloader，固化在芯片内部了，同时提供了上位机软件（ST Cube Programmer），而IAP是需要自己去做bootloader和上位机软件了。
用途：可以通过远程通讯进行程序的更新，不需要开盖进行SW或者Jtag烧录

ISP优缺点：
优点：
a、虽然代码不可见（程序流程图和协议可见，AN3154等，不同的协议AN不一样），但是毕竟是大厂，是不是可靠性要稍微好一点。


b、不需要自己再写上位机程序去对接IAP的协议了，特别适合我们这种一个监控人员需要干一堆工作的场景。
c、可以更新和查看到Flash区的任何内容（可以连IAP部分也都更新掉。当然，如果有时间何精力自己写一个上位机程序去对接自己的IAP程序应该也同样能做到），属于最底层的解决方案。


缺点：
a、需要额外的电路进行自举模式的选择：控制boot0、boot1上电后的电平进入需要的模式（ST采用了通过串口的方式来进行启动复位到ISP，参见手册AN2606）；这种额外的硬件设计接口预留等，有可能需要和系统、结构去协商，灵活性差


b、只能在特定的一些特定的通讯口才能进行ISP，且有一些IO电平启动时的要求，参见手册AN2606


IAP优缺点：
优点：
a、一切尽在掌握（嵌入式代码和上位机代码都是自己写的……），可以设定一些自己的想法进去，比较灵活（比如可以将更新的APP程序分成两个区，按需跳转）
b、不需要任何的额外电路，只要有任何的通讯口，都可以来更新程序
c、可移植性好，今天用在ST，明天可以用在NXP；上位机应该都是不太用变的
缺点：
a、工作量大（代码多了容易出错）
b、IAP很难更新自己，如果IAP写出了bug，不好操作，需要默认它就是可靠的，稳定的
c、更新程序时IAP出现了问题，比如flash在更新时断电了，不小心更改了IAP的内容，就必须通过sw或者jtag重新烧录了

总结：如果有可能和有需求的话，硬件设计上建议IAP和ISP都予以支持，兼顾灵活性和可靠性。

串口ISP、CAN口ISP对于设备应该会更常用些（I2C和SPI一般不作为对外设备的接口)
通过串口进行ISP，使用比较多了。通过CAN进行ISP的不是特别多，因为一般使用CAN都是一个USB-CAN转接模块，不同转接模块的驱动程序不太一样，所以就不会有一个统一的CAN上位机软件。之前的烧录器都是没有CAN接口引出的，不知道之前ST有没有提供过官方的CAN-ISP方案……

但是这次刚出的STlink_V3增加CAN、I2C、SPI等硬件接口（通过扩展板），所以通过STlink_V3不引入其他任何硬件实现ISP烧录就成为了可能（Bridge功能，ST提供了上位机软件，通过USB连接到STlink_V3，通过STlink_V3的主控芯片将USB转化为CAN或者其他的通讯协议，实现了ISP的解决方案）。实质上就可以把STlink_V3看做是一个USB-CAN转接器了（其实拆开USB-CAN转接器，应该也是一样的套路，不过这种转接模块会使用接口芯片，将CAN-Tx和CAN-Rx转换成CAN-H和CAN-L，而且采用光耦隔离或者磁隔离对接口进行必要的保护）。

需要特别注意的是，STlink_V3的CAN只是提供了CAN-Tx和CAN-Rx，并没有提供接口芯片！（不明白ST省这个钱干嘛，还是说为了提高灵活性，让用户自己去做一些外围……）所以如果需要通过STlink_V3来进行CAN的ISP更新程序，需要自己再做一点接口电路，因为基本使用CAN通讯，都是接口芯片转成CAN-H和CAN-L的。

以下是根据STlink_V3和Cube Programmer进行的实验（开发板，armflyv6_F429BI）

根据v6提供的原理图和pcb资料找到PB5和PB13的位置，如下图



STlink_V3的连接方式如下（根据STlink_V3的手册UM2448，还有其他的接口也提供CAN的Tx和Rx）


整体硬件的接线如下图



下面打开cube pro，原来一直用Demonstrator GUI，感觉可以更换了


选择stlink（工作这么久，第一次用到了正版烧录器，内牛满面……），可以看到该软件UART和DFU的ISP功能也是提供的


默认的Port是SWD或者Jtag等，改成CAN；不确定以后ST是不是还会提供I2C或者SPI的方式，目前看F4的自举模式介绍里面没有I2C和SPI的ISP


根据armflyv6提供的手册，先按S7再按S4进入到ISP模式


下面进入Cube Pro点击Connect，可以看到，通过STlink的CAN已经访问到v6的内部flash


显示日志级别调到3级，可以看到STlink和v6不断在进行着can通讯（按照AN3154提供的协议）


勾选烧录程序，选择测试的Hex文件进行ISP

eric2013

下里面录了一段gif，可以看到stlink和v6不断进行着CAN通讯来更新程序，以及不同的日志显示级别的区别

byccc

够详细，什么时候淘宝有货了来一套。

596142041

之前自己做了一下基于CAN的ISP,主要是需要操作芯片的Boot引脚不方便啊!之前是在V5的板子上面测试的

596142041

附件是根据AN3154编写的,是在V5的板子上进行过验证.有兴趣可以测试一下.

roguebear

挺好的。其实一套稳定可靠的远程升级IAP是很多产品必须的。。但是一般很少有人放出来。

longge

楼主写的真好，图文并茂，看的很懂。之前，还不知道可以通过can通信接口实现IAP的，都是通过串口实现IAP的。还有，楼主，新的ST-LINK v3使用中，感觉怎么样，比着Jlink EDU 呢？

ndx1986

longge 发表于 2018-12-18 14:23
楼主写的真好，图文并茂，看的很懂。之前，还不知道可以通过can通信接口实现IAP的，都是通过串口实现IAP的 ...

便宜啊，才300RMB，缺点是不是只能用ST公司的芯片。我选STLink主要是还需要用到STM8的烧录（STM8内置EEPROM而且温度可以到125°C）。

ndx1986

longge 发表于 2018-12-18 14:23
楼主写的真好，图文并茂，看的很懂。之前，还不知道可以通过can通信接口实现IAP的，都是通过串口实现IAP的 ...

个人觉得选择烧录器还是要看平时工程用什么芯片。淘宝上现在100左右的v9.2的jlink用的也挺好。SEGGER毕竟是三方，为了调试应该是不遗余力的。而STlink这种还是为了推广自家芯片吧。如果搞ST的芯片，如果不是特别差钱，两者都有还是挺好的。

icprg

byccc 发表于 2018-12-17 10:27
够详细，什么时候淘宝有货了来一套。

这个淘宝还缺货吗？  不是据说299包邮就有现货的？

icprg

ndx1986 发表于 2018-12-18 16:36
便宜啊，才300RMB，缺点是不是只能用ST公司的芯片。我选STLink主要是还需要用到STM8的烧录（STM8内置EEPR ...

用这个软件烧写应该是只能st的芯片  不过调试应该是不限制的。用keil烧写应该也不限制

谭文华

用RX和TX可以烧写，但ms不太实用，毕竟设备接口是CANH和CANL，我又试着在V3和目标板之间增加了两个CAN收发器，尝试了很多但就无法烧写。不知道有没有人成功过？

eric2013

谭文华 发表于 2019-6-24 00:37
用RX和TX可以烧写，但ms不太实用，毕竟设备接口是CANH和CANL，我又试着在V3和目标板之间增加了两个CAN收发 ...

可以的，楼主位的就是CAN测试的。

今晚打老虎

请问后缀为.one的文件用什么软件打开呢？

wyb

还在用V2的表示就只能看看了

ruboss

加上跳转到ISP的一个函数（地址0x1FFFF000），实现CAN IAP简直不要太简单

lilinlin

您好  想请教下 我试了很多次都不行  是不是只需要把STLINK-V3扩展板上的can_tx和RX与目标芯片的TX和RX直接连起来就行了，我试了好像不行，也试了加收发器的情况，是不是哪边没设置

1132520084

谭文华 发表于 2019-6-24 00:37
用RX和TX可以烧写，但ms不太实用，毕竟设备接口是CANH和CANL，我又试着在V3和目标板之间增加了两个CAN收发 ...

不知道解决了没？我按照硬汉哥的方法直接接线是可以的，但是接上收发器之后就不行了，试了无数遍了，崩溃

Qichen

我最近在测试stlink-v3的CAN-ISP功能，用的是STM32H745芯片，硬件can通讯用的是CANH和CANL模式。但是怎样做都检测不到芯片信息，想向您请教一下，有可能是哪个地方导致的