【年末分享】自制小四轴

confidentlin

由于本人对四旋翼比较感兴趣，于是利用业余时间自制了一个小四轴。今天把硬件原理图及PCB分享给大家，软件还在编写中（软件架构及驱动部分已完成，正着手姿态解算及控制算法部分），将来有机会把软件也分享出来。

p00equal1

我看了一下飞控的原理图,电源部分没有做升压,直接接了LDO有可能以后上天的时候,在电池电压低的时候会掉电压,有可能会炸鸡...
不过看你用的是低压差的LDO,输出电压也比较接近电池保护点了,软件上把返航点抬高点,应该不会有问题...
我之前也玩过一会四轴,就差姿态解算那里,Y轴一直漂的很厉害,自己看文档也是看的云里雾里,后来工作忙就一直没管了,我是用的GD32F130C8T6+MPU6881+LT8920这套方案

byccc

good job！

eric2013

感谢楼主分享

confidentlin

p00equal1 发表于 2018-12-26 22:56
我看了一下飞控的原理图,电源部分没有做升压,直接接了LDO有可能以后上天的时候,在电池电压低的时候会掉电压 ...

电源电压问题设计的时候有考虑，现在电池电压经过分压后接在单片机ad引脚上以便单片机实时监控系统电压，而且通信过程中将四轴电压传回遥控器，遥控OLED可以显示，蜂鸣器可以报警。将来做的好的话可以低电压自动返航。请问你的四轴爽飞了吗？姿态解算用的是什么算法？