请问F103使用UCOSII怎么在硬件初始化中实现us级延时

Jie_y2dlA

请问F103使用UCOSII怎么在硬件初始化中实现us级延时，程序如下：

                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
                bsp_DelayUS(520);（使用bsp_time.c中的延时函数）

使用bsp_time.c中的延时函数后，管脚一直高，注释掉就可以拉低，请问怎么解决
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told;
    uint32_t tnow;
    uint32_t tcnt = 0;
    uint32_t reload;

        reload = SysTick->LOAD;               
    ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000);       

    tcnt = 0;
    told = SysTick->VAL;         
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;   
        if (tnow != told)
        {   
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;   
            }

            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;   
            }        
            told = tnow;

            if (tcnt >= ticks)
            {
                    break;
            }
        }  
    }
}

eric2013

这个延迟方案不好，要借助硬件滴答定时器，推荐这个方案，各种OS里面随意使用

适用于所有M3,M4和M7内核芯片

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9128&fromuid=58
(出处: 安富莱电子论坛)

Jie_y2dlA

eric2013 发表于 2019-6-4 11:33
这个延迟方案不好，要借助硬件滴答定时器，推荐这个方案，各种OS里面随意使用

适用于所有M3,M4和M7内核 ...

请问是在UCOSII中开一个定时器吗

eric2013

Jie_y2dlA 发表于 2019-6-4 11:36
请问是在UCOSII中开一个定时器吗

不是，这个是时钟周期计数器，内核自带的。

Jie_y2dlA

eric2013 发表于 2019-6-4 11:38
不是，这个是时钟周期计数器，内核自带的。

请问在UCOS中使用bsp_time.c中的函数会出现问题是吗，比如一些中断，延时

eric2013

Jie_y2dlA 发表于 2019-6-4 11:43
请问在UCOS中使用bsp_time.c中的函数会出现问题是吗，比如一些中断，延时

可以用，你可以将bsp_timer.C里面有一个Systick_Config函数，注释掉这个函数，然后就是里面一个滴答定时器中断函数也注释掉，之后就是将Systick_ISR函数放在uCOS的滴答定时器钩子函数里面。

这样所有函数就都可以使用了。

Jie_y2dlA

eric2013 发表于 2019-6-4 11:46
可以用，你可以将bsp_timer.C里面有一个Systick_Config函数，注释掉这个函数，然后就是里面一个滴答定时 ...

那是注释掉之后就可以使用里面的延时函数吗，还有钩子函数麻烦您发一下。。。

eric2013

Jie_y2dlA 发表于 2019-6-4 11:50
那是注释掉之后就可以使用里面的延时函数吗，还有钩子函数麻烦您发一下。。。

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