RL-USB配合FreeRTOS的例程，全部RTE环境配置，自动生成

caicaptain2 · 发表于 2019-12-25 10:36:17

本帖最后由 caicaptain2 于 2019-12-25 10:45 编辑

经过长达一个星期的琢磨，和Eric2013的耐心提示，终于搞通了。
由于论坛的F4的例子都是mdk4.74版本的，H7才是mdk5版本的，但是又不是RTE的方法，所以考虑到项目的快速实施，就尝试了RTE下的项目创建。
第一步是从mdk的软件包中寻找例程，但是全部是搭配RTX5的，一旦切换成FreeRTOS就傻乎乎了。。。。

这个例程经过RTE的勾选配置，自动关联了F4的u盘相关函数文件，建立项目文件特别的快，而且可以自动更新为新版本的中间件。比如FreeRTOS，emwin等。需要关注的地方有：
1. FreeRTOS的最小堆栈配置和定时器的最小堆栈配置，必须256以上。虽然debug看到有大量空余，但是就是不能默认的128。这一点是最大的坑。虽然我们主动配置usb的任务栈空间1k或者2k，都没有用！
2. CMSIS RTOS2的定义里面，osThreadAttr_t是创建任务的必备初始化变量。RTX5和FreeRTOS有很一点区别。FreeRTOS里面不要那个固定的大数组。
3. 这个例程里面包含了EventRecorder，debug模式下可以看到很多信息。

MassStorage-FreeRTOS.zip (115.41 KB, 下载次数: 184)

caicaptain2 · 发表于 2019-12-25 10:41:47

本帖最后由 caicaptain2 于 2019-12-25 10:46 编辑

仔细查看了CMSIS带的函数，里面并没有初始化usb的ID脚PA10，所以，不会和我们常用的串口1冲突了。无需额外的担心了。

caicaptain2 · 发表于 2019-12-25 10:50:03

本帖最后由 caicaptain2 于 2019-12-25 10:51 编辑

可以看到这么多的信息窗口哦，调试很方便。 FreeRTOS也快成了mdk的好孩子了。
使用RTE的勾选模式，可以很方便的切换RTX5或者FreeRTOS作为任务系统。不用考虑那么多移植的繁琐步骤了。

EastWind · 发表于 2019-12-25 11:48:11

谢谢分享，一直在找F407 RTE的例子.学习一下。

morning_enr6U · 发表于 2019-12-25 16:57:00

这个是让F4来通过USB读取外部的U盘，还是把F4处理器连接的SD卡，通过USB在PC端模拟成为一个U盘？？谢谢分享的例子！

caicaptain2 · 发表于 2019-12-25 17:36:58

morning_enr6U 发表于 2019-12-25 16:57
这个是让F4来通过USB读取外部的U盘，还是把F4处理器连接的SD卡，通过USB在PC端模拟成为一个U盘？？谢谢 ...

这个是F4通过USB的PA11，PA12外接U盘。

morning_enr6U · 发表于 2019-12-25 22:14:00

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[客户分享] RL-USB配合FreeRTOS的例程，全部RTE环境配置，自动生成