STM32F103三个硬件SPI同时用有什么要注意的吗？

diiiiiii · 发表于 2020-2-16 10:29:14

本帖最后由 diiiiiii 于 2020-2-16 10:35 编辑

void stm32_enable_periph_clock(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}

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static void stm32_spi2_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
// NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
// SPI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 |GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

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void stm32_spi1_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
// NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************/
void stm32_spi3_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
// NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
// SPI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
SPI_I2S_DeInit(SPI3);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}

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SPI1和SPI3带RFID芯片，SPI2带W25Q64，功能是刷卡时从W25Q64读取数据，发现读取数据速度特慢。

eric2013 · 发表于 2020-2-16 10:48:55

试试我的，RL-FlashFS的SPI驱动：

/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : SPI驱动模块
* 文件名称 : SPI_STM32F103.c
* 版本 : V1.0
* 说明 : 本驱动是基于bsp_spi_bus.c文件实现。
* （1）使用FlashFS的SPI FLASH文件系统前务必先调用初始化函数bsp_InitSPIBus（在函数bsp.c中初始化）。
* （2）本文件使用的是官方模板，用户只需添加函数功能即可，故不对变量定义和函数名做重新规范。
*
* 修改记录 :
* 版本号日期作者说明
* V1.0 2015-09-09 Eric2013 正式发布
*
*
*********************************************************************************************************
*/
#include <File_Config.h>
#include "bsp.h"
/*
**********************************************************************************************************
宏定义
**********************************************************************************************************
*/
/*
SPI 驱动定义
spi0_drv: 第一个SPI设备驱动
spi1_drv: 第二个SPI设备驱动
*/
#define __DRV_ID spi0_drv
#define __FPCLK 72000000
/* SPI_SR位定义 */
#define RXNE 0x01
#define TXE 0x02
#define BSY 0x80
#define FPCLK (__FPCLK/1000)
/* 串行Flsh的片选GPIO端口 */
#define SPI_SelectHard SPI1
#define SF_RCC_CS RCC_APB2Periph_GPIOF
#define SF_PORT_CS GPIOF
#define SF_PIN_CS GPIO_Pin_11
#define SF_CS_0() SF_PORT_CS->BRR = SF_PIN_CS
#define SF_CS_1() SF_PORT_CS->BSRR = SF_PIN_CS
/*
**********************************************************************************************************
宏定义
**********************************************************************************************************
*/
/* SPI驱动接口函数 */
static BOOL Init (void);
static BOOL UnInit (void);
static U8 Send (U8 outb);
static BOOL SendBuf (U8 *buf, U32 sz);
static BOOL RecBuf (U8 *buf, U32 sz);
static BOOL BusSpeed (U32 kbaud);
static BOOL SetSS (U32 ss);
/* SPI 设备驱动控制块 */
SPI_DRV __DRV_ID = {
Init,
UnInit,
Send,
SendBuf,
RecBuf,
BusSpeed,
SetSS,
NULL
};
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Init
* 功能说明: 初始化SPI设备，这里仅初始化了SPI Flash的片选，SPI初始化调用函数bsp_InitSPIBus()实现
* 形参: 无
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL Init (void)
{
/*
安富莱STM32-V4 开发板口线分配：串行Flash型号为 W25Q128 (104MHz)
片选 PF8/SF_CS
*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIO 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(SF_RCC_CS, ENABLE);
/* 配置片选口线为推挽输出模式 */
SF_CS_1(); /* 片选置高，不选中 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SF_PIN_CS;
GPIO_Init(SF_PORT_CS, &GPIO_InitStructure);
return (__TRUE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: UnInit
* 功能说明: 卸载SPI设备，正常情况下此函数实现卸载需要将SPI接口设置为初始化状态，即未开启状态。
* 由于多个设备使用SPI接口，这里仅是将片选至高。
* 形参: 无
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL UnInit (void)
{
SF_CS_1();
return (__TRUE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Send
* 功能说明: 发送一个字节数据
* 形参: 无
* 返回值: SPI接口返回值
*********************************************************************************************************
*/
static U8 Send (U8 outb)
{
/* 通过SPI接口读写一个字节 */
SPI_SelectHard->DR = outb;
/* 等待数据接收完毕 */
while (!(SPI_SelectHard->SR & RXNE));
return (SPI_SelectHard->DR);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: SendBuf
* 功能说明: 通过SPI接口发送多个字节
* 形参: buf 数据地址
* sz 发送数据大小
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL SendBuf (U8 *buf, U32 sz)
{
U32 i;
for (i = 0; i < sz; i++)
{
SPI_SelectHard->DR = buf[i];
/* 等待发送完成 */
while (!(SPI_SelectHard->SR & TXE));
SPI_SelectHard->DR;
}
/* 等待接收完成 */
while (SPI_SelectHard->SR & (BSY | RXNE))
{
SPI_SelectHard->DR;
}
return (__TRUE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: RecBuf
* 功能说明: 通过SPI接口接收多个字节
* 形参: buf 数据地址
* sz 接收数据大小
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL RecBuf (U8 *buf, U32 sz)
{
U32 i;
for (i = 0; i < sz; i++)
{
SPI_SelectHard->DR = 0xFF;
/* 等待接收完成 */
while (!(SPI_SelectHard->SR & RXNE));
buf[i] = SPI_SelectHard->DR;
}
return (__TRUE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: BusSpeed
* 功能说明: 设置SPI速度，驱动SPI Flash使用的是18MHz
* 形参: buf 数据地址
* sz 接收数据大小
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL BusSpeed (U32 kbaud)
{
U8 br;
if (kbaud >= FPCLK / 2) br = 0; /* FPCLK/2 */
else if (kbaud >= FPCLK / 4) br = 1; /* FPCLK/4 */
else if (kbaud >= FPCLK / 8) br = 2; /* FPCLK/8 */
else if (kbaud >= FPCLK / 16) br = 3; /* FPCLK/16 */
else if (kbaud >= FPCLK / 32) br = 4; /* FPCLK/32 */
else if (kbaud >= FPCLK / 64) br = 5; /* FPCLK/64 */
else if (kbaud >= FPCLK / 128) br = 6; /* FPCLK/128 */
else br = 7; /* FPCLK/256 */
SPI_SelectHard->CR1 = (SPI_SelectHard->CR1 & ~(7 << 3)) | (br << 3);
return (__TRUE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: BusSpeed
* 功能说明: 设置SPI速度，驱动SPI Flash使用的是18MHz
* 形参: ss
* 0 表示选中设备
* 1 表示取消选中
* 返回值: __TRUE
*********************************************************************************************************
*/
static BOOL SetSS (U32 ss) {
if(ss == 0)
{
bsp_SpiBusEnter(); /* 占用SPI总线，用于总线共享 */
bsp_SPI_Init(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex | SPI_Mode_Master | SPI_DataSize_8b
| SPI_CPOL_High | SPI_CPHA_2Edge | SPI_NSS_Soft | SPI_BaudRatePrescaler_4 | SPI_FirstBit_MSB);
SF_CS_0();
}
else
{
SF_CS_1();
bsp_SpiBusExit(); /* 释放SPI总线，用于总线共享 */
}
return (__TRUE);
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/

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caoliuchao · 发表于 2020-2-16 12:02:35

如果你的W25Q64需要一次读的数据较多，建议SPI2和DMA配合使用来读写，因为DMA要求指定的大小，可以牺牲一本分W25Q64的字节，来满足DMA
感觉利用while循环的方式读写十分慢。

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