RT-Thread、FreeRTOS、uCos、RTX通用性分析(一本正经的胡说八道)

fengxin32

现在常见的4种RT-Thread、FreeRTOS、uCos、RTX：
1. 中间件：FreeRTOS最少。RT-Thread大多是社区贡献。RTX的质量高但种类偏少。uCos种类齐全，质量好(商用代码)。uCos胜出！
2. 上手度：FreeRTOS糟糕的命名，RT-Thread仿linux导致玩法和MCU有差异，RTX表示我只有RTOS源码，uCos表示20年前你们就熟悉我了O(∩_∩)O。
3. 跨编译器：RTX的中间件是无源码，只能和MDK捆绑。FreeRTOS、RT-Thread和uCos全源码。

综上所述，uCos在中间件数量、质量和整体跨编译器上综合胜出！！

eric2013

1、RTX中间件很多啊，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-NN等都是CMSIS范畴，这都是ARM家的啊。
2、上手程度方面，你这个分析跟上手程度没有任何关系，你现在去移植个uC/TCP-IP到H7上试试，之前你移植个TCPnet都费老劲了，你再移植下uC/TCP-IP就知道什么叫把吃奶的劲也用上才行。
3、MDK的中间件现在可以导到Embedded Studio， VisualGDB 上使用，后续将推进的CMSIS-Build可以关注下。

fengxin32

O(∩_∩)O，把CMSIS的也算上那没谁有RTX多啊，不过TCPnet这些我记得只有lib啊，这也能导到用gcc的Embedded Studio上？

之前移植TCPnet都费老劲，那是因为画板子把线画反了耽搁了6天。硬件改好了，跟着你的教程1天就搞定了。

wdliming

两位大佬说的都好

tsetse

fengxin32 发表于 2020-4-4 13:10
O(∩_∩)O，把CMSIS的也算上那没谁有RTX多啊，不过TCPnet这些我记得只有lib啊，这也能导到用gcc的Embedded  ...

ES 兼容各种库，KEIL 的 lib 文件在 ES 实测没问题
ES 可以导入 KEIL 的工程，调用 KEIL 的工具链

yklstudent

哪个顺手用哪个，优先考虑uCOS-II
只是uC-TCPIP、uC-USBD和uC-USBH移植都挺费劲

borrow1988

别的不清楚，rtt离UCOSII 还有段距离

borrow1988

...别的不清楚，RTT 离UCOSII在工业级产品中 还有段距离..

风来吴山

rtt因为是社区贡献代码，水平参差不齐，有的部分写的相当好

hongqi1O29

由物联网的MQTT、LwM2M协议，搜到硬汉的embOS，embOS呢？

eric2013

hongqi1O29 发表于 2025-3-1 16:49
由物联网的MQTT、LwM2M协议，搜到硬汉的embOS，embOS呢？

embOS好久没关注了。

不过在SEGGER官网有很多为各厂家评估板做的全家桶软件包。