stm32f429 dicovery kit为啥移植ucos-iii后用不了官方的的lcd库啊

glass

新人小白一个，板子是stm32f429 dicovery kit。 移植了ucos-iii后没有用ucos的库对cpu进行任何设置，就只用os_cpu_systickhandler替换了systick_handler，然后uart和led的任务都没问题，就是用到lcd的时候一直成功不了，换回st本身自带的systick_handler就好了。

官方库的驱动是ili9341，是因为库里面哪里用到了hal的tick吗？ 但是我注释掉了几个hal_delay程序也没啥问题啊，是没有找对地方吗？

h_007

用不了是指编译不成功，还是LCD无显示，还是显示不正常？？。。。

glass

h_007 发表于 2020-5-7 22:49
用不了是指编译不成功，还是LCD无显示，还是显示不正常？？。。。

LCD不显示，还是因为库里用到的hal_delay， 在ucos下我comment掉了他，或者重写了下他就好了，谢谢你的回复xd

h_007

可以参考我的贴子，可能对你的问题有帮助
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ypeid%26typeid%3D27

glass

h_007 发表于 2020-5-9 20:30
可以参考我的贴子，可能对你的问题有帮助
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96617&extr ...

请问你知道为什么任务优先级之间的差距不一样也会影响程序表现，我有两个任务led1和2，然后他们的优先级是2和3，他们本来都是间隔一秒闪烁，然后我去掉2里面的delay，程序表现是两个led都是常亮，但是当我提高2的优先级到12的时候，就变成了2是常亮。1还是在间隔一秒闪烁

h_007

可以贴一下你的源码吗？以便分析分析

glass

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *                                           LOCAL INCLUDES
   
4. *********************************************************************************************************
   
5. */
   
6. 
   
7. #include "stm32f4xx_hal.h"
   
8. #include "stm32f429i_discovery.h"
   
9. #include "os.h"
   
10. 
    
11. /*
    
12. *********************************************************************************************************
    
13. *                                            LOCAL DEFINES
    
14. *********************************************************************************************************
    
15. */
    
16. 
    
17. /* Task Stack Size */
    
18. #define APP_TASK_START_STK_SIZE 128u
    
19. #define LED3_TASK_STK_SIZE 128u
    
20. #define LED4_TASK_STK_SIZE 128u
    
21. 
    
22. /* Task Priority */
    
23. #define APP_TASK_START_PRIO 1u
    
24. #define LED3_TASK_PRIO 2u
    
25. #define LED4_TASK_PRIO 12u
    
26. 
    
27. /*
    
28. *********************************************************************************************************
    
29. *                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
    
30. *********************************************************************************************************
    
31. */
    
32. 
    
33. /* Task Control Block */
    
34. static OS_TCB AppTaskStartTCB;
    
35. static OS_TCB LED3TaskTCB;
    
36. static OS_TCB LED4TaskTCB;
    
37. 
    
38. /* Task Stack */
    
39. static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
    
40. static CPU_STK LED3TaskStk[LED3_TASK_STK_SIZE];
    
41. static CPU_STK LED4TaskStk[LED4_TASK_STK_SIZE];
    
42. 
    
43. /*
    
44. *********************************************************************************************************
    
45. *                                         FUNCTION PROTOTYPES
    
46. *********************************************************************************************************
    
47. */
    
48. 
    
49. static void AppTaskStart(void *p_arg);
    
50. static void LED3Task(void *p_arg);
    
51. static void LED4Task(void *p_arg);
    
52. 
    
53. /*
    
54. *********************************************************************************************************
    
55. *                                                MAIN
    
56. *********************************************************************************************************
    
57. */
    
58. 
    
59. int main(void)
    
60. {
    
61.         OS_ERR err;
    
62. 
    
63.         OSInit(&err);
    
64. 
    
65.         OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB,
    
66.                                  (CPU_CHAR *)"App Task Start",
    
67.                                  (OS_TASK_PTR)AppTaskStart,
    
68.                                  (void *)0,
    
69.                                  (OS_PRIO)APP_TASK_START_PRIO,
    
70.                                  (CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
    
71.                                  (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
    
72.                                  (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE,
    
73.                                  (OS_MSG_QTY)5u,
    
74.                                  (OS_TICK)0u,
    
75.                                  (void *)0,
    
76.                                  (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
    
77.                                  (OS_ERR *)&err);
    
78. 
    
79.         OSStart(&err);
    
80. }
    
81. 
    
82. /*
    
83. *********************************************************************************************************
    
84. *                                              STARTUP TASK
    
85. *********************************************************************************************************
    
86. */
    
87. 
    
88. static void AppTaskStart(void *p_arg)
    
89. {
    
90.         OS_ERR err;
    
91. 
    
92.         HAL_Init();
    
93.         BSP_LED_Init(LED3);
    
94.         BSP_LED_Init(LED4);
    
95. 
    
96.         OSTaskCreate((OS_TCB *)&LED3TaskTCB,
    
97.                                  (CPU_CHAR *)"LED3 TASK",
    
98.                                  (OS_TASK_PTR)LED3Task,
    
99.                                  (void *)0,
    
100.                                  (OS_PRIO)LED3_TASK_PRIO,
     
101.                                  (CPU_STK *)&LED3TaskStk[0],
     
102.                                  (CPU_STK_SIZE)LED3_TASK_STK_SIZE / 10,
     
103.                                  (CPU_STK_SIZE)LED3_TASK_STK_SIZE,
     
104.                                  (OS_MSG_QTY)5u,
     
105.                                  (OS_TICK)0u,
     
106.                                  (void *)0,
     
107.                                  (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
     
108.                                  (OS_ERR *)&err);
     
109. 
     
110.         OSTaskCreate((OS_TCB *)&LED4TaskTCB,
     
111.                                  (CPU_CHAR *)"LED4 TASK",
     
112.                                  (OS_TASK_PTR)LED4Task,
     
113.                                  (void *)0,
     
114.                                  (OS_PRIO)LED4_TASK_PRIO,
     
115.                                  (CPU_STK *)&LED4TaskStk[0],
     
116.                                  (CPU_STK_SIZE)LED4_TASK_STK_SIZE / 10,
     
117.                                  (CPU_STK_SIZE)LED4_TASK_STK_SIZE,
     
118.                                  (OS_MSG_QTY)5u,
     
119.                                  (OS_TICK)0u,
     
120.                                  (void *)0,
     
121.                                  (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
     
122.                                  (OS_ERR *)&err);
     
123. }
     
124. 
     
125. /*
     
126. *********************************************************************************************************
     
127. *                                                  TASKS
     
128. *********************************************************************************************************
     
129. */
     
130. 
     
131. static void LED3Task(void *p_arg)
     
132. {
     
133.         OS_ERR err;
     
134. 
     
135.         while (DEF_TRUE)
     
136.         {
     
137.                 BSP_LED_Toggle(LED3);
     
138. 
     
139.                 OSTimeDlyHMSM((CPU_INT16U)0,
     
140.                                           (CPU_INT16U)0,
     
141.                                           (CPU_INT16U)1u,
     
142.                                           (CPU_INT32U)0,
     
143.                                           (OS_OPT)OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
     
144.                                           (OS_ERR *)&err);               
     
145.         }
     
146. }
     
147. 
     
148. static void LED4Task(void *p_arg)
     
149. {
     
150.         OS_ERR err;
     
151. 
     
152.         while (DEF_TRUE)
     
153.         {
     
154.                 BSP_LED_Toggle(LED4);
     
155. /*               
     
156.                 OSTimeDlyHMSM((CPU_INT16U)0,
     
157.                                           (CPU_INT16U)0,
     
158.                                           (CPU_INT16U)1u,
     
159.                                           (CPU_INT32U)0,
     
160.                                           (OS_OPT)OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
     
161.                                           (OS_ERR *)&err);
     
162. */               
     
163.         }
     
164. }

复制代码

glass

h_007 发表于 2020-5-11 21:44
可以贴一下你的源码吗？以便分析分析

源码上的优先级是2和12，led4常亮，led3间隔一秒闪烁，当换成2和3时，都是常亮。

h_007

建议如下修改，再试一试看看是否正常
1.
#define APP_TASK_START_PRIO 4u
#define LED3_TASK_PRIO 11u
#define LED4_TASK_PRIO 12u

2.
AppTaskStart函数的最后加上
while (DEF_TRUE)
        {
         // 延时10秒
         OSTimeDlyHMSM((CPU_INT16U)0,
                                          (CPU_INT16U)0,
                                          (CPU_INT16U)10u,
                                          (CPU_INT32U)0,
                                          (OS_OPT)OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                                          (OS_ERR *)&err);
}

glass

h_007 发表于 2020-5-11 21:44
可以贴一下你的源码吗？以便分析分析

我想应该是ucos源码的问题，我刚从3.05版本换到了3.08版本就好了