UCOSIII浮点寄存器为什么会被存储多次？

云琴箫龙

偶然发现有些任务里面的局部变量又是会被莫名的被修改，修改后的数又总是跟浮点寄存器非常长的相似。
在内存窗口仿真才发现，浮点寄存器在任务堆栈里竟然有多个备份，少则2个，多则4、5次，下图中是某个任务的堆栈，可以看出浮点寄存器被保存了2次。
多个任务中都涉及到浮点运算，这些任务在创建的时候都添加了标记OS_OPT_TASK_SAVE_FP，浮点运算也没有遇见过异常的情况，
但个人感觉这个现象不太正常，请教硬汉哥，正常情况下任务堆栈里面的浮点寄存器是不是应该只有一份呢？
系统内核版本是V3.04.04。

eric2013

跟踪下，连续存储两次是个什么执行流程。上次还没有释放，又来了一次？ 任务嵌套任务，重复创建？、
你用过应该还是Micrium早期没有开启Lazy Stacking特性的方案。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 15:41
跟踪下，连续存储两次是个什么执行流程。上次还没有释放，又来了一次？ 任务嵌套任务，重复创建？

嗯，正在逐个跟踪查找，这种保存多次的情况肯定不对是吧？

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-5-20 15:44
嗯，正在逐个跟踪查找，这种保存多次的情况肯定不对是吧？

测试下新版，新方案：

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6918&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 15:41
跟踪下，连续存储两次是个什么执行流程。上次还没有释放，又来了一次？ 任务嵌套任务，重复创建？、
你用 ...

创建任务时保存了一次，任务运行起来后一调度就会又重新保存一次。
你之前修改的那个在高版本中开启FPU的内核代码把创建任务时保存浮点寄存器这一步删除了。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-5-20 15:55
创建任务时保存了一次，任务运行起来后一调度就会又重新保存一次。
你之前修改的那个在高版本中开启FPU ...

不科学啊，创建一次，进入任务后不恢复的吗？ 你现在依然用的很久以前的老方案？

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 15:57
不科学啊，创建一次，进入任务后不恢复的吗？ 你现在依然用的很久以前的老方案？

版本是V3.04.04，是UCOSIII自带的老方案。去年按照你的方式修改了一回源码，当时没搞定。
刚才结合任务TCB看了一下，任务堆栈基地址是A，创建后多占指针指向了B，调度的时候指向了C，然后又恢复到了B。因为堆栈释放没有清零机制，可能是这个原因导致看着是保存了2次浮点寄存器。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 15:57
不科学啊，创建一次，进入任务后不恢复的吗？ 你现在依然用的很久以前的老方案？

虽然内存里是有2份浮点寄存器，但是此时堆栈指向是在下面，所以可能是因为任务堆栈释放没有清零导致。但是那些拷贝4次到5次的任务怎么回事儿还有待查。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-5-20 16:18
虽然内存里是有2份浮点寄存器，但是此时堆栈指向是在下面，所以可能是因为任务堆栈释放没有清零导致。但 ...

果断换我楼上的方案测测。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 16:23
果断换我楼上的方案测测。

痛定思痛，试试。
你程序说明MDK要用5.26以上版本，我刚才用5.18编译了一下，也没报错，应该没啥问题吧？

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 15:57
不科学啊，创建一次，进入任务后不恢复的吗？ 你现在依然用的很久以前的老方案？

这个版本创建任务时就将浮点寄存器压栈，现在感觉确实没啥必要，还浪费不少空间。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 16:23
果断换我楼上的方案测测。

参考你的例程走了一波，可以正常运行，但发现一个不一样的现象。就是发现新版本的操作系统浮点寄存器入栈的顺序跟之前好像不同。原来那个是从S31~S0，连续不间断。新版这个好像先压S15~S0，然后又压了点儿别的东西，然后再压S31~S16。如下图。好像记得你在哪儿说过这个浮点寄存器正确的压栈顺序，捉摸不定，特来请教，哪种才是合理的顺序？

另外发现每个栈底它都固定写了32个固定的数，这有何用意呢？用来判断堆栈是否溢出？
这个版本释放的堆栈依然不自动清零，不参考TCB中的栈顶地址咋一看还真会认为浮点寄存器被压了很多次栈呢。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-5-20 16:23
果断换我楼上的方案测测。

新系统实测跟我上次遇见的问题一样，只要使能了PFU，所有的任务都会自动保存浮点寄存器。
不像V3.04.04那个版本创建任务时还有个OS_OPT_TASK_SAVE_FP用来指示用不用保存浮点寄存器。

shibinjie

云琴箫龙 发表于 2020-5-20 22:21
新系统实测跟我上次遇见的问题一样，只要使能了PFU，所有的任务都会自动保存浮点寄存器。
不像V3.04.04 ...

使能了FPU，浮点寄存器肯定是要自动保存的啊

shibinjie

eric2013 发表于 2020-5-20 15:41
跟踪下，连续存储两次是个什么执行流程。上次还没有释放，又来了一次？ 任务嵌套任务，重复创建？、
你用 ...

开启了lazy stacking功能的话，如果任务切换时上下文没有用到浮点运算，那么s0~s15就不会自动压栈，但是s16~s31还是压栈的吧？

eric2013

shibinjie 发表于 2020-5-21 10:04
开启了lazy stacking功能的话，如果任务切换时上下文没有用到浮点运算，那么s0~s15就不会自动压栈，但是s ...

在port文件里面做了处理，会检测当前运行这个任务是否使用了浮点，使用了会做入栈，没有用到，不入栈。

云琴箫龙

shibinjie 发表于 2020-5-21 10:01
使能了FPU，浮点寄存器肯定是要自动保存的啊

3.04版本创建创建任务时只有添加了OS_OPT_TASK_SAVE_FP标记，它才会把浮点寄存器入栈。