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caicaptain2 发表于 2020-6-24 16:02 第一条加一句,任何HAL库的轮询模式函数,都不要在中断函数中调用。因为轮询模式函数经常调用HAL_Delay()
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dyhfaily 发表于 2020-6-25 00:08 只要嘀嗒定时器的优先级最高就没有问题啊
在水一方 发表于 2020-6-26 02:24 中断里调用延时函数,这种设计本来就不怎么好
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