h7的HAL 1.8.0版本库的RTC时钟没起振 死循环 无法退出

sy2009

h7的HAL 1.8.0版本库  和1.7.0的版本都存在RTC 退出去的情况 当外部晶振不起振会出现在RTC函数出不来的情况

H7的RTC有bug的地方
没改动之前的代码
这个只有H7的1.8.0的版本会有问题  H7的1.7.0的版本没有问题  
当晶振不起振的时候 就会死这里不动

1. HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   uint32_t tickstart;
   
4.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
   
5.   /* Check if the Initialization mode is set */
   
6. #if defined(RTC_ICSR_INITF)
   
7.   if((hrtc->Instance->ICSR & RTC_ICSR_INITF) == 0U)
   
8.   {
   
9.     /* Set the Initialization mode */
   
10.     SET_BIT(hrtc->Instance->ICSR, RTC_ICSR_INIT);
    
11. 
    
12.     tickstart = HAL_GetTick();
    
13.     /* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */
    
14.     while ((hrtc->Instance->ICSR & RTC_ICSR_INITF) == 0U)
    
15.     {
    
16.       if((HAL_GetTick()  - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)
    
17.       {
    
18.         status = HAL_TIMEOUT;
    
19.         hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
20.       }
    
21.     }
    
22.   }
    
23. #endif /* RTC_ICSR_INITF */
    
24. #if defined(RTC_ISR_INITF)
    
25.   if((hrtc->Instance->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0U)
    
26.   {
    
27.     /* Set the Initialization mode */
    
28.     hrtc->Instance->ISR = (uint32_t)RTC_INIT_MASK;
    
29. 
    
30.     tickstart = HAL_GetTick();
    
31.     /* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */
    
32.     while ((hrtc->Instance->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0U)
    
33.     {
    
34.       if((HAL_GetTick()  - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)
    
35.       {
    
36.         status = HAL_TIMEOUT;
    
37.         hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
38.       }
    
39.     }
    
40.   }
    
41. #endif /* RTC_ISR_INITF */
    
42. 
    
43.   return status;
    
44. }

复制代码

这段代码是 H7的1.8.0和1.7.0的版本  都是有问题  会出现意外退不出去的情况

1. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_DeInit(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
   
4.   uint32_t          tickstart;
   
5. 
   
6.   /* Check RTC handler */
   
7.   if(hrtc != NULL)
   
8.   {
   
9.     /* Check the parameters */
   
10.     assert_param(IS_RTC_ALL_INSTANCE(hrtc->Instance));
    
11. 
    
12.     /* Set RTC state */
    
13.     hrtc->State = HAL_RTC_STATE_BUSY;
    
14. 
    
15.     /* Disable the write protection for RTC registers */
    
16.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(hrtc);
    
17.     /* Enter Initialization mode */
    
18.     status = RTC_EnterInitMode(hrtc);
    
19.     if (status == HAL_OK)
    
20.     {
    
21.       /* Reset TR, DR and CR registers */
    
22.       hrtc->Instance->TR = 0x00000000U;
    
23.       hrtc->Instance->DR = ((uint32_t)(RTC_DR_WDU_0 | RTC_DR_MU_0 | RTC_DR_DU_0));
    
24.       /* Reset All CR bits except CR[2:0] */
    
25.       hrtc->Instance->CR &= RTC_CR_WUCKSEL;
    
26. 
    
27.       tickstart = HAL_GetTick();
    
28. 
    
29.       /* Wait till WUTWF flag is set and if Time out is reached exit */
    
30. #if defined(RTC_ICSR_WUTWF)
    
31.       while (((hrtc->Instance->ICSR) & RTC_ICSR_WUTWF) == 0U)
    
32. #endif /* RTC_ICSR_WUTWF */
    
33. #if defined(RTC_ISR_WUTWF)
    
34.         while (((hrtc->Instance->ISR)  & RTC_ISR_WUTWF)  == 0U)
    
35. #endif /* RTC_ISR_WUTWF */
    
36.         {
    
37.           if((HAL_GetTick() - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)//固件库这个位置 有bug 退不出来
    
38.           {
    
39.             /* Enable the write protection for RTC registers */
    
40.             __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(hrtc);
    
41. 
    
42.             /* Set RTC state */
    
43.             hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
44. 
    
45.             status = HAL_TIMEOUT;
    
46.                         //
    
47.                         break;
    
48.           }
    
49.         }
    
50. 
    
51.       /* Exit initialization mode */
    
52.       status = RTC_ExitInitMode(hrtc);
    
53.       if (status == HAL_OK)
    
54.       {
    
55.         /* Reset all RTC CR register bits */
    
56.         hrtc->Instance->CR &= 0x00000000U;
    
57. 
    
58.         /* Reset other RTC registers */
    
59.         hrtc->Instance->WUTR = RTC_WUTR_WUT;
    
60.         hrtc->Instance->PRER = ((uint32_t)(RTC_PRER_PREDIV_A | 0x000000FFU));
    
61.         hrtc->Instance->ALRMAR = 0x00000000U;
    
62.         hrtc->Instance->ALRMBR = 0x00000000U;
    
63.         hrtc->Instance->SHIFTR = 0x00000000U;
    
64.         hrtc->Instance->CALR = 0x00000000U;
    
65.         hrtc->Instance->ALRMASSR = 0x00000000U;
    
66.         hrtc->Instance->ALRMBSSR = 0x00000000U;
    
67. 
    
68. #if defined(RTC_ISR_INIT)
    
69.         /* Reset Tamper configuration register */
    
70.         hrtc->Instance->TAMPCR = 0x00000000U;
    
71. 
    
72.         /* Reset Option register */
    
73.         hrtc->Instance->OR = 0x00000000U;
    
74. #endif /* RTC_ISR_INIT */
    
75.       }
    
76.     }
    
77. 
    
78.     if(status == HAL_OK)
    
79.     {
    
80. #if defined(TAMP_CR1_TAMP1E)
    
81.       /* Reset TAMP registers */
    
82.       ((TAMP_TypeDef *)((uint32_t)hrtc->Instance + TAMP_OFFSET))->CR1 = 0xFFFF0000U;
    
83.       ((TAMP_TypeDef *)((uint32_t)hrtc->Instance + TAMP_OFFSET))->CR2 = 0x00000000U;
    
84. #endif /* TAMP_CR1_TAMP1E */
    
85. 
    
86.       /* Enable the write protection for RTC registers */
    
87.       __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(hrtc);
    
88. 
    
89. #if (USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    
90.       if(hrtc->MspDeInitCallback == NULL)
    
91.       {
    
92.         hrtc->MspDeInitCallback = HAL_RTC_MspDeInit;
    
93.       }
    
94. 
    
95.       /* DeInit the low level hardware: CLOCK, NVIC.*/
    
96.       hrtc->MspDeInitCallback(hrtc);
    
97. #else
    
98.       /* De-Initialize RTC MSP */
    
99.       HAL_RTC_MspDeInit(hrtc);
    
100. #endif /* (USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS) */
     
101. 
     
102.       hrtc->State = HAL_RTC_STATE_RESET;
     
103. 
     
104.       /* Release Lock */
     
105.       __HAL_UNLOCK(hrtc);
     
106.     }
     
107.   }
     
108. 
     
109.   /* return status */
     
110.   return status;
     
111. }

复制代码

修复之后的代码  这个H7的1.8.0的版本库改动代码参考  H7的1.7.0的版本 自行修改

1. HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   uint32_t tickstart;
   
4.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
   
5.   /* Check if the Initialization mode is set */
   
6. #if defined(RTC_ICSR_INITF)
   
7.   if((hrtc->Instance->ICSR & RTC_ICSR_INITF) == 0U)
   
8.   {
   
9.     /* Set the Initialization mode */
   
10.     SET_BIT(hrtc->Instance->ICSR, RTC_ICSR_INIT);
    
11. 
    
12.     tickstart = HAL_GetTick();
    
13.     /* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */
    
14.     while ((hrtc->Instance->ICSR & RTC_ICSR_INITF) == 0U)
    
15.     {
    
16.       if((HAL_GetTick()  - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)//固件库这个位置 有bug 退不出来
    
17.       {
    
18.         status = HAL_TIMEOUT;
    
19.         hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
20.         break;
    
21.       }
    
22.     }
    
23.   }
    
24. #endif /* RTC_ICSR_INITF */
    
25. #if defined(RTC_ISR_INITF)
    
26.   if((hrtc->Instance->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0U)
    
27.   {
    
28.     /* Set the Initialization mode */
    
29.     hrtc->Instance->ISR = (uint32_t)RTC_INIT_MASK;
    
30. 
    
31.     tickstart = HAL_GetTick();
    
32.     /* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */
    
33.     while ((hrtc->Instance->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0U)//固件库这个位置 有bug 退不出来
    
34.     {
    
35.       if((HAL_GetTick()  - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)
    
36.       {
    
37.         status = HAL_TIMEOUT;
    
38.         hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
39.         break;
    
40.       }
    
41.     }
    
42.   }
    
43. #endif /* RTC_ISR_INITF */
    
44. 
    
45.   return status;
    
46. }

复制代码

1. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_DeInit(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
   
4.   uint32_t          tickstart;
   
5. 
   
6.   /* Check RTC handler */
   
7.   if(hrtc != NULL)
   
8.   {
   
9.     /* Check the parameters */
   
10.     assert_param(IS_RTC_ALL_INSTANCE(hrtc->Instance));
    
11. 
    
12.     /* Set RTC state */
    
13.     hrtc->State = HAL_RTC_STATE_BUSY;
    
14. 
    
15.     /* Disable the write protection for RTC registers */
    
16.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(hrtc);
    
17.     /* Enter Initialization mode */
    
18.     status = RTC_EnterInitMode(hrtc);
    
19.     if (status == HAL_OK)
    
20.     {
    
21.       /* Reset TR, DR and CR registers */
    
22.       hrtc->Instance->TR = 0x00000000U;
    
23.       hrtc->Instance->DR = ((uint32_t)(RTC_DR_WDU_0 | RTC_DR_MU_0 | RTC_DR_DU_0));
    
24.       /* Reset All CR bits except CR[2:0] */
    
25.       hrtc->Instance->CR &= RTC_CR_WUCKSEL;
    
26. 
    
27.       tickstart = HAL_GetTick();
    
28. 
    
29.       /* Wait till WUTWF flag is set and if Time out is reached exit */
    
30. #if defined(RTC_ICSR_WUTWF)
    
31.       while (((hrtc->Instance->ICSR) & RTC_ICSR_WUTWF) == 0U)
    
32. #endif /* RTC_ICSR_WUTWF */
    
33. #if defined(RTC_ISR_WUTWF)
    
34.         while (((hrtc->Instance->ISR)  & RTC_ISR_WUTWF)  == 0U)
    
35. #endif /* RTC_ISR_WUTWF */
    
36.         {
    
37.           if((HAL_GetTick() - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)//固件库这个位置 有bug 退不出来
    
38.           {
    
39.             /* Enable the write protection for RTC registers */
    
40.             __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(hrtc);
    
41. 
    
42.             /* Set RTC state */
    
43.             hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
    
44. 
    
45.             status = HAL_TIMEOUT;
    
46.                         //
    
47.                         break;
    
48.           }
    
49.         }
    
50. 
    
51.       /* Exit initialization mode */
    
52.       status = RTC_ExitInitMode(hrtc);
    
53.       if (status == HAL_OK)
    
54.       {
    
55.         /* Reset all RTC CR register bits */
    
56.         hrtc->Instance->CR &= 0x00000000U;
    
57. 
    
58.         /* Reset other RTC registers */
    
59.         hrtc->Instance->WUTR = RTC_WUTR_WUT;
    
60.         hrtc->Instance->PRER = ((uint32_t)(RTC_PRER_PREDIV_A | 0x000000FFU));
    
61.         hrtc->Instance->ALRMAR = 0x00000000U;
    
62.         hrtc->Instance->ALRMBR = 0x00000000U;
    
63.         hrtc->Instance->SHIFTR = 0x00000000U;
    
64.         hrtc->Instance->CALR = 0x00000000U;
    
65.         hrtc->Instance->ALRMASSR = 0x00000000U;
    
66.         hrtc->Instance->ALRMBSSR = 0x00000000U;
    
67. 
    
68. #if defined(RTC_ISR_INIT)
    
69.         /* Reset Tamper configuration register */
    
70.         hrtc->Instance->TAMPCR = 0x00000000U;
    
71. 
    
72.         /* Reset Option register */
    
73.         hrtc->Instance->OR = 0x00000000U;
    
74. #endif /* RTC_ISR_INIT */
    
75.       }
    
76.     }
    
77. 
    
78.     if(status == HAL_OK)
    
79.     {
    
80. #if defined(TAMP_CR1_TAMP1E)
    
81.       /* Reset TAMP registers */
    
82.       ((TAMP_TypeDef *)((uint32_t)hrtc->Instance + TAMP_OFFSET))->CR1 = 0xFFFF0000U;
    
83.       ((TAMP_TypeDef *)((uint32_t)hrtc->Instance + TAMP_OFFSET))->CR2 = 0x00000000U;
    
84. #endif /* TAMP_CR1_TAMP1E */
    
85. 
    
86.       /* Enable the write protection for RTC registers */
    
87.       __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(hrtc);
    
88. 
    
89. #if (USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    
90.       if(hrtc->MspDeInitCallback == NULL)
    
91.       {
    
92.         hrtc->MspDeInitCallback = HAL_RTC_MspDeInit;
    
93.       }
    
94. 
    
95.       /* DeInit the low level hardware: CLOCK, NVIC.*/
    
96.       hrtc->MspDeInitCallback(hrtc);
    
97. #else
    
98.       /* De-Initialize RTC MSP */
    
99.       HAL_RTC_MspDeInit(hrtc);
    
100. #endif /* (USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS) */
     
101. 
     
102.       hrtc->State = HAL_RTC_STATE_RESET;
     
103. 
     
104.       /* Release Lock */
     
105.       __HAL_UNLOCK(hrtc);
     
106.     }
     
107.   }
     
108. 
     
109.   /* return status */
     
110.   return status;
     
111. }

复制代码

eric2013

谢谢楼主分享。

另外那个是1.7，那个是1.8，那个是修改后的。

eric2013

两个版本变化太大了。

从对比上来看，1.8.0设计更合理，启动失败后，新作了一个函数RTC_ExitInitMode，而1.7.0是没有这个函数的

sy2009

eric2013 发表于 2020-7-29 07:47
两个版本变化太大了。

从对比上来看，1.8.0设计更合理，启动失败后，新作了一个函数RTC_ExitInitMode， ...

是的  一直用到了RTC  换成1.8.0的版本 出现偶发性程序无法正常启动  1.7.0的版本的时候没有问题  我就对比看了一下  1.8.0的版本有点问题  晶振起振不正常超时了之后 竟然不退出  stm32的rtc晶振不起振的问题 会比较频繁一点 晶振起振超时之后  会要好很多 不会导致程序死机

sy2009

eric2013 发表于 2020-7-29 07:47
两个版本变化太大了。

从对比上来看，1.8.0设计更合理，启动失败后，新作了一个函数RTC_ExitInitMode， ...

谢谢楼主补充 大佬厉害