【原创】NRF52832做的数字全双工对讲机。

由崎星空

不知道是几个月前，发了一篇文章，说用F4做了个全双工数字对讲机，那时候因为客户的原因，没有把东西放出来，这次算是把原来的坑填了。

唠嗑还是要唠的，前段时间忙忙碌碌，咋个这个月有时间搞这个呢？ 这个嘛，因为公司事情多，而且也提交了辞职，后面都是在家待业啃爹妈（虽然还有点钱）。讲讲这3年来做的事情吧。17年2月实习就在公司，然后就开始搞嵌入式，大学的时候也搞过一点，水平不是很高，就点个灯，定个时，P个M，然后进公司本来打算搞硬件，最后被调到软件叫我搞STM32，这没接触过啊（书呆子），然后还得一个星期内搞得东西出来。然后天天学，看手册，主流的教程都看过，后面天天论坛翻（不过是白嫖那种，不登陆也不注册），后面是在那句  "人的一生，时间是最为宝贵的，我们一定要将时间用在刀刃上，才让我注册的。..."

最后一个星期把stm32f103玩了个边，对某些东西大概有了认识，后面就做了个 录音环回的软件，最后让我留下来了。
之后的日子，就是像高考刷题一样，刷个不停，一个项目接着一个项目，说实话很累，但是学到了很多东西，成长的很快。
大大小小的项目3年做了不下30多个吧。最初的stm32 ，cc2530 zigbee，TI 4C123/9，NRF51/2等，用的挺多的，自己也买了很多开发板调啊调啊，
最后怎么着—— 去医院躺了半个月，颈椎病。花了钱挺多的，可以买好几个STM32F769-Discovery那个板子了。后面出差啊，加班啊对身体也产生了很多影响。
虽然很痛苦，也想换行业，不过做了还是坚持做了下来。

然后把，然后就现在打算离职了，然后回家休息一段时间，把原来学过回顾一下，然后好好想一下目标~，不过有啥好工作也能介绍给我，我还是想去的（汗,打打广告）

不多说了。开始主题了：

这是一块 52832 + wm8979 + PA/LAN 的板子，其它元器件不说。
主要功能是：按键按下之后，板子则开始发送语音，当然自己一个人跟谁说呢，因此喇叭没有声音的。
这时候，如果另一块板子按下按键之后，那么两边的板子都会有声音了，你的板子是我的声音，我的板子是你的声音。(废话）


基本功能就是这样。代码和视频连接放在下面：
全双工数字对讲机.rar (4.1 MB, 下载次数: 1559)

2020-8-14 17:02 上传

点击文件名下载附件

这个是为了大家学习而开源的，原来本来想着拿来赚钱用，不过后面想想算是给国内做贡献吧。
大家修改的时候，下载的时候不要忘了我就行了，后面我也会上传到CSDN的，然后出一片完整的内容教程。
想关注的朋友可以关注一下我。

已知bug:
我在推出 语音播放的情况下，没有去释放 speex的内存，把 speex的内存释放函数 添加一下到

SpeexEncodeFree（void); 和 SpeexDecodeFree
void osAudioClose(void）

函数里面就可以了

由崎星空

视频连接: https://www.bilibili.com/video/BV145411872g/
都没人说话吗

eric2013

cool，厉害了，视频展示再多点就更溜了

由崎星空

eric2013 发表于 2020-8-14 17:55
cool，厉害了，视频展示再多点就更溜了

谢谢，硬汉哥，等会儿我就多录点视频，然后发上来，不过功能都是可以的。

missfox

楼主你的对讲距离可以搞多远

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-14 18:01
楼主你的对讲距离可以搞多远

2.4G加功放500mW，楼下测了260米左右

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-14 18:01
楼主你的对讲距离可以搞多远

楼下测试2.4G 500mW 有 260~300米左右

missfox

300米那可以了，音质清晰不

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-14 20:37
300米那可以了，音质清晰不

音质清晰，但是在260-300左右会有明显丢包，丢包之后会卡顿。声音效果可以看看我发的视频，有问题的话可以优化咪头，喇叭，射频电路和丢包补偿。

missfox

学习了下楼主的代码，貌似是speex做的音频压缩，dsp库做音频滤波，然后音频的无线传输用的什么方式，楼主能介绍些不，感谢

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-14 21:12
学习了下楼主的代码，貌似是speex做的音频压缩，dsp库做音频滤波，然后音频的无线传输用的什么方式，楼主能 ...

音频无线用的 NRF52832 本身自带的2.4G，52832是Nordic的带2.4G的芯片，然后芯片内部的可以通过控制无线电收发数据，esb.c文件是主要的驱动文件，那个task_sync是无线收发同步的任务，然后task_rfIT是无线接受任务。
选Speex压缩是因为它在这个52832芯片处理速度上能够赶得上，如果用Opus，LPC10，AMR-NB的话，处理速度跟不上帧采样速度。
DSP滤波只是做了简单的滤波，将300Hz一下的滤掉了一些。

missfox

由崎星空 发表于 2020-8-14 21:25
音频无线用的 NRF52832 本身自带的2.4G，52832是Nordic的带2.4G的芯片，然后芯片内部的可以通过控制无线 ...

谢谢

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-15 00:05
谢谢

不客气相互学习

78028048

你这个频点四不像哇 功率大了 还可能干扰到小区的wlan
中国民用walkie-talkie是408MHz，窄带调制，按照标准做出来才有玩头

由崎星空

78028048 发表于 2020-8-15 19:04
你这个频点四不像哇 功率大了 还可能干扰到小区的wlan
中国民用walkie-talkie是408MHz，窄带调制，按照标 ...

对，这个确实不是按标准搞得，这个只是让大家互相学习一下在音频处理和传输的过程。
我也做过标准的数字模拟，模拟用AT1846S，配置寄存器做出来没什么难度。
数字用HR_C5000加AMBE3000，但是这个成本在这里一个Ambe3000，正品都要3-400，国产也要1-200，加上HR_C5000，当然如果是专门搞对讲机的公司供货商给的价格低一些，到做出来一套成熟的能用的数字标准，起码300左右(纯电路，最低价格)。
如果我开源出来可能没几个人玩吧，射频电路门坎比较高，PCB又是最主要的，而且像这种成熟的DMR软件，估计也没几个人给你开源吧。

由崎星空

78028048 发表于 2020-8-15 19:04
你这个频点四不像哇 功率大了 还可能干扰到小区的wlan
中国民用walkie-talkie是408MHz，窄带调制，按照标 ...

我的意思就是，因为标准的模拟很简单，没意思。标准的数字成本贵，门坎高。
所以做一个让大家能够有一种思路吧，从底层做起，有意思。
那有的同学会说，标准数字怎么不从底层做起呢？
这个我也不得行，因为挺复杂的，所以买别人的做的DMR芯片已经是类似使用模块了，我又不是商用
何必浪费钱呢。

tmb1983

楼主在哪里？要不考虑来我这上班？北京上海都行

78028048

walkie-talkie不仅仅是通话，还有ctcss，multi tone等，在关键时刻是可以救命的玩意。据我所知，中国还没有人做出数字对讲。moto的电台，kenwood的电台，有很多发烧友的。

由崎星空

78028048 发表于 2020-8-16 12:40
walkie-talkie不仅仅是通话，还有ctcss，multi tone等，在关键时刻是可以救命的玩意。据我所知，中国还没有 ...

数字的还是有很多公司在做的，如果您有兴趣的可以推荐给您几家公司。
当然自己做模拟的也可以，从可玩性来说确实有。
从我们写代码的角度来说呢，编程性难度不高，单纯的数据寄存器的配置。

由崎星空

tmb1983 发表于 2020-8-16 11:20
楼主在哪里？要不考虑来我这上班？北京上海都行

谢谢，我这边在深圳，不好意思，谢谢您的好意

missfox

由崎星空 发表于 2020-8-16 15:28
谢谢，我这边在深圳，不好意思，谢谢您的好意

楼主在深圳哪个区

由崎星空

missfox 发表于 2020-8-16 18:35
楼主在深圳哪个区

南山区哦

morning_enr6U

由崎星空 发表于 2020-8-16 20:59
南山区哦

我在观澜，有兴趣的话，可以来我们公司看看，做轨道交通产品的，车载控制系统。

由崎星空

morning_enr6U 发表于 2020-8-16 22:50
我在观澜，有兴趣的话，可以来我们公司看看，做轨道交通产品的，车载控制系统。

我现在公司也是做轨道交通的，

无关风月

大佬大佬，感觉和你差远了，可以去华为看看

morning_enr6U

由崎星空 发表于 2020-8-17 07:08
我现在公司也是做轨道交通的，

你做哪块的？PIS ？

由崎星空

morning_enr6U 发表于 2020-8-17 11:52
你做哪块的？PIS ？

不是，做的不是修好的地铁，是在掘进的地铁隧道方案商。

由崎星空

无关风月 发表于 2020-8-17 09:49
大佬大佬，感觉和你差远了，可以去华为看看

没有没有，自己几斤几两还是有点数的。

morning_enr6U

由崎星空 发表于 2020-8-17 12:30
没有没有，自己几斤几两还是有点数的。

有兴趣来我们公司不 ？

由崎星空

morning_enr6U 发表于 2020-8-19 21:46
有兴趣来我们公司不 ？

谢谢，太远了我这边过去都要2个小时，非常感谢，没事网上大家也可以一起学习

morning_enr6U

quanqq2008

直接上lora，搞个几公里。

caicaptain2

感谢分享！ 请教一下，这个“全双工”和一般的对讲机有什么区别？

由崎星空

quanqq2008 发表于 2020-8-27 15:47
直接上lora，搞个几公里。

可以的，可以把无线的芯片关掉就行了

由崎星空

caicaptain2 发表于 2020-8-28 16:42
感谢分享！ 请教一下，这个“全双工”和一般的对讲机有什么区别？

不客气。市面上的普通对讲机是，一发一收，发送的时候不能接受，全双工就像打电话，可以同时收发，当然是类似于TDMA的，主要就是一个可以主机从机同时收发

北海326

坛友，你好，看到你发的NRF52832对讲机，有兴趣。我公司想做类似的产品，有没有兴趣来我公司上班？坐标：深圳罗湖。

由崎星空

北海326 发表于 2020-9-1 16:32
坛友，你好，看到你发的NRF52832对讲机，有兴趣。我公司想做类似的产品，有没有兴趣来我公司上班？坐标：深 ...

您好，可以加个聊天方式详细了解一下吗？qq:1220420938

leifeng

有回声抑制吗？

l990308

我也想做个对讲机，距离不要求太远1公里左右就可以了，小孩去楼下玩，在家可以听见声音，可以对讲，回家吃饭，回家写作业，几个好伙伴可以发一个，叫下一起去楼下玩了，有没有推荐的方案，体积尽量小点，带几个按键，rtc功能，成本尽可能的小点。有没有推荐的小板子（tb），或者方案。谢谢

由崎星空

l990308 发表于 2020-11-4 11:50
我也想做个对讲机，距离不要求太远1公里左右就可以了，小孩去楼下玩，在家可以听见声音，可以对讲，回家吃 ...

可以用个STM32F401然后用定时器来驱动ADC，DAC进行音频转换，然后上一个LoRA就基本上可以有这么远了。